基于抑制推力波動的永磁直線電機控制策略研究.pdf

1、與傳統(tǒng)電機相比，永磁直線同步電機不需經(jīng)過中間傳送環(huán)節(jié)而直接驅(qū)動負載，它具有推力大、損耗低、響應速度快以及電氣時間常數(shù)小等優(yōu)點，在物流、工業(yè)設備、信息與自動化、交通與民用、軍事等方面都有廣泛的應用。但是在電機運行中也存在一定的局限性，例如由于直線電機結構上的簡化，電機就會受到一些非線性擾動因素的影響，其中尤其以推力波動對系統(tǒng)的影響較大，因此必須采取一定的控制策略來穩(wěn)定電機運行中的性能。本文針對永磁直線同步電機抑制推力波動的控制方法進行了研

2、究。
　　在課題研究中，首先分析了電機在三種坐標系下的轉(zhuǎn)換，并利用Matlab/Simulink仿真軟件搭建了永磁直線同步電機的數(shù)學模型，為電機控制的應用奠定了數(shù)學基礎。然后分析了永磁直線同步電機基于SVPWM的矢量控制，并通過Matlab/Simulink軟件的仿真對矢量控制產(chǎn)生的結果進行分析，驗證了矢量控制良好的跟蹤效果。但是通過仿真發(fā)現(xiàn)矢量控制的推力和速度還存在一定的脈動，穩(wěn)定性還需要改善。為了達到抑制推力波動的控制效果，論