初級永磁型直線電機控制策略研究.pdf

1、隨著中國經(jīng)濟的飛速發(fā)展，中國的交通需求也進入一個高速膨脹的階段。軌道交通系統(tǒng)作為一種優(yōu)質(zhì)交通系統(tǒng)解決方案受到了廣泛的關(guān)注，其中作為運載體的電機更得到了深入的研究。相對于旋轉(zhuǎn)電機，直線電機在軌道交通領(lǐng)域有著顯著的優(yōu)勢，如結(jié)構(gòu)簡單、動力性能強、環(huán)境污染小等。直線感應電機已被廣泛應用于地鐵、輕軌等場合，技術(shù)成熟，但是效率偏低;永磁直線同步電機功率密度大，但是由于其永磁體或者繞組需要沿軌道鋪設(shè)，成本較高，維護不便;而初級永磁型直線電機將永磁體和

2、繞組全放置在初級上，次級僅由導磁鐵心構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡單且效率較高，因此在軌道交通領(lǐng)域有著廣闊的應用前景。
　　本文將從以下幾個方面進行研究:
　　1.針對初級永磁型直線電機推力脈動較大的問題，結(jié)合電流滯環(huán)PWM矢量控制提出一種基于諧波電流注入方法的推力脈動抑制控制策略，并進行仿真驗證，結(jié)果證明在不影響輸出推力的前提下能顯著抑制推力脈動。
　　2.對一種新型初級永磁型直線電機——永磁直線游標電機的基本工作原理和靜態(tài)特性如磁場

3、分布、電感、反電動勢、定位力等進行分析研究，同時推導并建立出該新型電機的完整數(shù)學模型。設(shè)計基于電壓空間矢量PWM矢量控制的永磁直線游標電機調(diào)速系統(tǒng)，建立基于Matlab/Simulink的直線電機驅(qū)動系統(tǒng)模型并進行仿真研究。
　　3.針對永磁直線游標電機調(diào)速系統(tǒng)這一多變量、強耦合的非線性系統(tǒng)，將支持向量回歸機與廣義逆系統(tǒng)理論相結(jié)合，設(shè)計內(nèi)模控制附加控制器以提高驅(qū)動系統(tǒng)魯棒性，實現(xiàn)對電機調(diào)速系統(tǒng)d軸電流和初級速度的動態(tài)解耦控制，并通