基于虛擬現(xiàn)實的井下作業(yè)模擬與事故仿真研究.pdf

1、近年來，礦難的頻繁發(fā)生嚴(yán)重地威脅到了廣大礦工的生命安全。我國煤炭行業(yè)信息化還處于剛剛起步階段，其中產(chǎn)生的諸多問題需要借助于計算機信息化技術(shù)來解決。
　　 虛擬現(xiàn)實技術(shù)是多種技術(shù)的綜合，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。本文立足于國家自然基金項目《煤礦虛擬環(huán)境風(fēng)險行為建模方法研究》，針對性地建立虛擬礦井模型以及風(fēng)險行為分析，并結(jié)合虛擬現(xiàn)實技術(shù)、面向?qū)ο蠹夹g(shù)、安全科學(xué)等多學(xué)科知識，在充分分析井下礦工、設(shè)備、環(huán)境相關(guān)風(fēng)險行為的基礎(chǔ)上，利用面

2、向?qū)ο蠹夹g(shù)進行系統(tǒng)開發(fā)。本文主要內(nèi)容有：
　　 (1)深入分析了各國虛擬現(xiàn)實技術(shù)在煤炭生產(chǎn)行業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀和前景，并結(jié)合已有的VR礦井研究，構(gòu)建了本文所論述的虛擬礦井生產(chǎn)系統(tǒng)的整體構(gòu)架和實現(xiàn)方案。針對以往虛擬礦井系統(tǒng)的不足進行了改進，并在以前虛擬礦井研究領(lǐng)域忽略的一些問題，例如，事故仿真與分析評估方面進行了研究。
　　 (2)設(shè)計和實現(xiàn)了礦井虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的綜采工作面采煤過程仿真。在充分了解綜采面工藝流程和工序配合過程的基礎(chǔ)