熱壓成型機(jī)械手的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和知識經(jīng)濟(jì)的出現(xiàn)，工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代制造業(yè)中起著越來越大的作用?，F(xiàn)代機(jī)械手的優(yōu)化設(shè)計(jì)，能有效的保證機(jī)械手結(jié)構(gòu)在安全可靠的運(yùn)行環(huán)境下，達(dá)到減小結(jié)構(gòu)尺寸，降低制造成本，提高設(shè)計(jì)制造效率的目地。本文主要完成的工作和得到的結(jié)論如下：
　　 （1）對東方集團(tuán)有限公司完成特定工作過程的機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)步驟及其完成工作的工藝過程、工步時(shí)間、基本參數(shù)等進(jìn)行了簡介，明確了此機(jī)械手的基本性能和工作要求，對機(jī)械手的整體設(shè)計(jì)進(jìn)行了

2、掌握。
　　 （2）對機(jī)械手進(jìn)行有限元建模和仿真，根據(jù)實(shí)際的需要，對模型進(jìn)行了必要的簡化。
　　 （3）通過對機(jī)械手運(yùn)動(dòng)過程中所受到的靜載荷進(jìn)行分析，對機(jī)械手靜動(dòng)態(tài)特性有了了解，掌握了機(jī)械手的各部分結(jié)構(gòu)在工作過程中的受到的應(yīng)力情況和產(chǎn)生相應(yīng)的變形情況。
　　 （4）設(shè)定相應(yīng)的設(shè)計(jì)參數(shù)，對這些設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行有限元分析，得出對系統(tǒng)有影響較大的設(shè)計(jì)參數(shù)，對系統(tǒng)進(jìn)行有效的改進(jìn)，提出結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)方案。
　　 研究表明