非圓齒輪傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置設(shè)計(jì)及動(dòng)態(tài)特性分析.pdf

1、齒輪是機(jī)器與儀器中應(yīng)用最廣泛的傳動(dòng)件之一，用來(lái)傳遞兩軸間的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在機(jī)械傳動(dòng)中，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)的是圓齒輪，即節(jié)曲線為圓形、傳動(dòng)比為定值的齒輪(如直齒圓柱齒輪、直齒圓錐齒輪等)。而隨著工業(yè)自動(dòng)化及智能化的發(fā)展，人們提出了非圓齒輪的概念。非圓齒輪以其特有的傳動(dòng)特點(diǎn)滿足了各個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用的實(shí)際要求。由于非圓齒輪節(jié)曲線的形狀各異，每一個(gè)齒的位置與形狀都有區(qū)別，所以其傳動(dòng)嚙合特性比圓齒輪要復(fù)雜的多，其節(jié)曲線向徑、齒廓方程、嚙合點(diǎn)等參數(shù)都不是固定的，

2、而隨著非圓齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)做周期性變化，造成非圓齒輪不同于圓齒輪傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)特性。
　　本文基于非圓齒輪的嚙合理論與設(shè)計(jì)方法，為研究非圓齒輪在傳動(dòng)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)特性，設(shè)計(jì)加工了一種非圓齒輪傳動(dòng)裝置，并搭建了非圓齒輪動(dòng)態(tài)性能測(cè)試平臺(tái)；通過(guò)對(duì)非圓齒輪的理論研究與實(shí)驗(yàn)測(cè)試，分析了非圓齒輪在傳動(dòng)過(guò)程中的特性與誤差。為保證非圓齒輪傳動(dòng)裝置的通用性，本文設(shè)計(jì)的非圓齒輪副具有相同的中心距。設(shè)計(jì)了兩對(duì)不同階次的橢圓齒輪，建立了三維模型并最終加工出了實(shí)體；為

3、了完成非圓齒輪在傳動(dòng)過(guò)程中的測(cè)試，對(duì)所設(shè)計(jì)的傳動(dòng)裝置選取適當(dāng)?shù)膭?dòng)力元件、控制裝置、測(cè)試元件；根據(jù)非圓齒輪測(cè)試目的，提出實(shí)驗(yàn)平臺(tái)搭建方案，并利用上述裝置搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)；通過(guò)上下位機(jī)的連接實(shí)現(xiàn)非圓齒輪測(cè)試的控制與數(shù)據(jù)采集，并編制了相應(yīng)的程序。對(duì)不同階數(shù)橢圓齒輪副的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性進(jìn)行了理論分析，包括對(duì)轉(zhuǎn)角位移、速度、加速度、傳動(dòng)比等參數(shù)的分析；并利用實(shí)驗(yàn)平臺(tái)對(duì)不同階次橢圓齒輪進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)的實(shí)際測(cè)試；通過(guò)實(shí)際值與理論值的比較，分析了非圓齒輪副的