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文檔簡介
1、齒輪是機器與儀器中應用最廣泛的傳動件之一,用來傳遞兩軸間的回轉運動。在機械傳動中,廣泛應用于生產的是圓齒輪,即節(jié)曲線為圓形、傳動比為定值的齒輪(如直齒圓柱齒輪、直齒圓錐齒輪等)。而隨著工業(yè)自動化及智能化的發(fā)展,人們提出了非圓齒輪的概念。非圓齒輪以其特有的傳動特點滿足了各個領域應用的實際要求。由于非圓齒輪節(jié)曲線的形狀各異,每一個齒的位置與形狀都有區(qū)別,所以其傳動嚙合特性比圓齒輪要復雜的多,其節(jié)曲線向徑、齒廓方程、嚙合點等參數都不是固定的,
2、而隨著非圓齒輪的轉動做周期性變化,造成非圓齒輪不同于圓齒輪傳動的動態(tài)特性。
本文基于非圓齒輪的嚙合理論與設計方法,為研究非圓齒輪在傳動過程中的動態(tài)特性,設計加工了一種非圓齒輪傳動裝置,并搭建了非圓齒輪動態(tài)性能測試平臺;通過對非圓齒輪的理論研究與實驗測試,分析了非圓齒輪在傳動過程中的特性與誤差。為保證非圓齒輪傳動裝置的通用性,本文設計的非圓齒輪副具有相同的中心距。設計了兩對不同階次的橢圓齒輪,建立了三維模型并最終加工出了實體;為
3、了完成非圓齒輪在傳動過程中的測試,對所設計的傳動裝置選取適當的動力元件、控制裝置、測試元件;根據非圓齒輪測試目的,提出實驗平臺搭建方案,并利用上述裝置搭建了實驗平臺;通過上下位機的連接實現非圓齒輪測試的控制與數據采集,并編制了相應的程序。對不同階數橢圓齒輪副的運動學特性進行了理論分析,包括對轉角位移、速度、加速度、傳動比等參數的分析;并利用實驗平臺對不同階次橢圓齒輪進行了運動學參數的實際測試;通過實際值與理論值的比較,分析了非圓齒輪副的
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