2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、PID控制算法是經(jīng)典控制算法中的典型代表，在許多場(chǎng)合都取得了非常好的控制效果。但是隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的PID控制方法在面對(duì)日益的生產(chǎn)系統(tǒng)時(shí)就下顯得越來(lái)越來(lái)力不從心了，研究出先進(jìn)的控制算法對(duì)我們來(lái)說(shuō)就變得非常重要。
　　 工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)中許多被控系統(tǒng)都能夠部分或全部的抽象成三容水箱控制系統(tǒng)的模型，具有很強(qiáng)的代表性和工業(yè)背景，研究三容水箱的建模及控制具有重要的理論意義及實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。本文針對(duì)三容水箱系統(tǒng)的建模方法、控制策略做了深

2、入的研究。本文的具體內(nèi)容如下：
　　 (1)分別對(duì)對(duì)三容水箱構(gòu)成的一階、二階、三階以及雙輸入雙輸出的系統(tǒng)進(jìn)行了建模。
　　 (2)通過(guò)實(shí)驗(yàn)得出了一階、二階系統(tǒng)的液位變化曲線，在此基礎(chǔ)上通過(guò)辨識(shí)得到了系統(tǒng)的傳函，然后將PID控制施加于該系統(tǒng)，并對(duì)控制效果進(jìn)行了仿真，發(fā)現(xiàn)對(duì)于一階系統(tǒng)和二階系統(tǒng)使用PID控制便能起到很好的控制效果。
　　 (3)在實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上通過(guò)辨識(shí)得出了雙輸入雙輸出系統(tǒng)的傳函，并利用前饋補(bǔ)償法對(duì)系統(tǒng)

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