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文檔簡介
1、20世紀90年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發(fā)展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服控制系統(tǒng)系列產品，交流伺服控制系統(tǒng)的設計與開發(fā)也在生產實踐中發(fā)揮著越來越重要的作用。 本課題研究的目的是針對機電實驗室的滑動軸承實驗裝置開發(fā)數字交流伺服系統(tǒng)，在對軸承實驗裝置及交流伺服系統(tǒng)原理進行深入分析的基礎上，提出了交流伺服控制系統(tǒng)的整體構思方案，選用MlNAS A系列交流伺服電機開發(fā)伺服控制系統(tǒng)，結合EDA最新
2、研究成果，按照高性能、高精度數字控制系統(tǒng)的發(fā)展要求，綜合運用單片機、可編程邏輯器件控制技術，嘗試性的提出數字型交流伺服系統(tǒng)控制方案并獨立完成全部軟硬件制作、調試工作。該系統(tǒng)以VB6.0開發(fā)驅動控制系統(tǒng)的人機交互環(huán)境，以PROTEUS EDA設計軟件開發(fā)以89S52單片機與XC95108 CPLD可編程邏輯器件為核心的PCB控制電路板，以位置控制方式完成對實驗臺的速度、位置的微機上位控制，并采用兩路AD實時監(jiān)控實驗臺的速度轉矩信號，完成對
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