版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、針對山西西小平耐火材料有限公司耐火磚碼放的生產(chǎn)需求,本文開展了耐火磚機(jī)器人碼放單元的設(shè)計(jì)與研究工作。根據(jù)耐火磚實(shí)際碼放工藝,本文主要完成以下工作:
(1)在闡述機(jī)器人碼垛技術(shù)在物料搬運(yùn)領(lǐng)域所具有的巨大優(yōu)勢及目前國內(nèi)外研究與應(yīng)用現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,針對國內(nèi)耐火磚生產(chǎn)模式所存在的不足,提出以碼垛機(jī)器人輔助耐火磚生產(chǎn)的方案。
(2)根據(jù)耐火磚碼放的功能要求與性能要求,提出利用輸送機(jī)、位姿調(diào)整器、碼垛機(jī)器人組成的耐火磚機(jī)器人碼放單
2、元的解決方案。并在此基礎(chǔ)上,提出分層體系結(jié)構(gòu)的控制方案,規(guī)劃出耐火磚碼放預(yù)處理流程和生產(chǎn)線的整體布局。通過對性能分析和對功能實(shí)現(xiàn)的闡述,證明耐火磚機(jī)器人碼放單元方案的正確性與合理性。
(3)根據(jù)使用需要,自主設(shè)計(jì)開發(fā)用于耐火磚工藝處理的設(shè)備——位姿調(diào)整器。根據(jù)設(shè)計(jì)要求,利用集成的思想提出并闡述機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,并對用于位姿調(diào)整器的關(guān)鍵零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)與校核。通過研究各種控制方法的優(yōu)缺點(diǎn),提出“PLC+觸摸屏”組合方式的單機(jī)控制
3、系統(tǒng),對位置控制的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了闡述。通過實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了該設(shè)備機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性與可行性。
(4)通過PLC編程語言梯形圖和觸摸屏的開發(fā)功能宏,利用模塊化設(shè)計(jì)思想對人機(jī)交互軟件系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)與開發(fā)。根據(jù)功能不同,將軟件系統(tǒng)規(guī)劃為五個相互獨(dú)立又相互聯(lián)系的功能模塊。針對目前自動運(yùn)行程序編寫的模式,開發(fā)出用戶可對程序自定義的功能,詳細(xì)闡述了該功能的實(shí)現(xiàn)原理與方法。利用ADP6.0設(shè)計(jì)了上述功能的人機(jī)交互界面。
(5)針
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 耐火磚機(jī)器人碼垛策略研究.pdf
- 耐火磚機(jī)器人碼垛系統(tǒng)優(yōu)化研究.pdf
- 耐火磚的機(jī)器人智能分揀技術(shù)研究.pdf
- 耐火磚施工方案
- 施工方案耐火磚砌筑
- 耐火材料耐火磚生產(chǎn)工藝及應(yīng)用專利技術(shù)大全
- 耐火磚內(nèi)部缺陷檢測方法研究與系統(tǒng)開發(fā).pdf
- 耐火磚使用時的幾個問題
- ybt 5106-2009 黏土質(zhì)耐火磚
- gbt3995-2014高鋁質(zhì)隔熱耐火磚
- gb∕t 34188-2017 粘土質(zhì)耐火磚
- 耐火磚砌筑爐襯質(zhì)量檢驗(yàn)記錄
- 用dk高溫膠泥砌筑回轉(zhuǎn)窯耐火磚
- 增壓鍋爐用SiC耐火磚墻的工程熱分析.pdf
- 【國家標(biāo)準(zhǔn)】ybt 5106-2009 黏土質(zhì)耐火磚
- 3503-j334耐火磚砌筑爐襯質(zhì)量檢驗(yàn)記錄
- 基于AutoCAD的異型耐火磚模具3D造型方法的研究.pdf
- gbt2992.1-2011耐火磚形狀尺寸第1部分:通用磚
- 一種測量回轉(zhuǎn)窯耐火磚厚度的簡便方法
- 輕質(zhì)耐火磚導(dǎo)熱系數(shù)的計(jì)算及在溫度--流場中的數(shù)值模擬.pdf
評論
0/150
提交評論