復卷機機電結構設計和系統(tǒng)控制的研究.pdf

1、論文中，針對復卷機輥筒的結構設計、輥筒的剛度以及撓度計算進行了分析，對傳動系統(tǒng)的恒張力控制進行了深入探討，設計了基于直流電機轉矩控制的方案。 輥筒是復卷機上最普遍的結構部件，輥筒的剛度、精度如何?直接影響著產(chǎn)品的質(zhì)量，當輥筒的剛度較大時，它的撓曲就較小，有利于紙幅的穩(wěn)定運行，減少導輥發(fā)生共振的危險，當輥筒有正確幾何形狀時，紙幅的成形和整飾就越好，特別是車速越高，要求越嚴。 在選擇驅(qū)動系統(tǒng)中，選擇了退紙輥采用直流電動機驅(qū)動

2、，前、后支承輥采用變頻器驅(qū)動的交流電機，分析了退卷紙幅張力控制；壓紙輥的壓力控制；前后底輥之間的轉矩程序控制；S曲線特性的升、降速控制。討論了交流傳動的動負荷分配問題，在基于直流電機轉矩控制的方案中，重點分析了原紙卷轉動慣量的影響，指出由于原紙卷的轉動慣量是漸變的，因此盡管紙幅負載在車速不變時是恒功率負載，但是電機的電磁制動功率卻不應該是恒定的，因此退紙輥電機的調(diào)速過程并不是嚴格的恒功率調(diào)速。同時，論文中給出了原紙卷轉動慣量的計算公式，

3、以及相應的離散化方程和便于在PLC中編程的近似計算方程。在此基礎上，給出了以原紙卷轉動慣量為補償量的電磁制動轉矩限幅值的計算公式。 在對電機的電磁制動轉矩進行了補償后，文中對這個控制方案在工作車速不變時的張力控制效果，進行了理論上的分析，得出的結論是：當工作車速不變時，實際張力與設定張力之間有一個固定的誤差，但張力是穩(wěn)定的；而沒有對制動轉矩進行補償時，實際張力是隨著復卷的進行逐漸增大的，并且工作車速越高，這種漂移越大，從而證明在