復(fù)卷機(jī)機(jī)電結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)控制的研究.pdf

1、論文中，針對(duì)復(fù)卷機(jī)輥筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、輥筒的剛度以及撓度計(jì)算進(jìn)行了分析，對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的恒張力控制進(jìn)行了深入探討，設(shè)計(jì)了基于直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的方案。 輥筒是復(fù)卷機(jī)上最普遍的結(jié)構(gòu)部件，輥筒的剛度、精度如何?直接影響著產(chǎn)品的質(zhì)量，當(dāng)輥筒的剛度較大時(shí)，它的撓曲就較小，有利于紙幅的穩(wěn)定運(yùn)行，減少導(dǎo)輥發(fā)生共振的危險(xiǎn)，當(dāng)輥筒有正確幾何形狀時(shí)，紙幅的成形和整飾就越好，特別是車速越高，要求越嚴(yán)。 在選擇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，選擇了退紙輥采用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)

2、，前、后支承輥采用變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)，分析了退卷紙幅張力控制；壓紙輥的壓力控制；前后底輥之間的轉(zhuǎn)矩程序控制；S曲線特性的升、降速控制。討論了交流傳動(dòng)的動(dòng)負(fù)荷分配問題，在基于直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的方案中，重點(diǎn)分析了原紙卷轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的影響，指出由于原紙卷的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是漸變的，因此盡管紙幅負(fù)載在車速不變時(shí)是恒功率負(fù)載，但是電機(jī)的電磁制動(dòng)功率卻不應(yīng)該是恒定的，因此退紙輥電機(jī)的調(diào)速過程并不是嚴(yán)格的恒功率調(diào)速。同時(shí)，論文中給出了原紙卷轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算公式，

3、以及相應(yīng)的離散化方程和便于在PLC中編程的近似計(jì)算方程。在此基礎(chǔ)上，給出了以原紙卷轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為補(bǔ)償量的電磁制動(dòng)轉(zhuǎn)矩限幅值的計(jì)算公式。 在對(duì)電機(jī)的電磁制動(dòng)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了補(bǔ)償后，文中對(duì)這個(gè)控制方案在工作車速不變時(shí)的張力控制效果，進(jìn)行了理論上的分析，得出的結(jié)論是：當(dāng)工作車速不變時(shí)，實(shí)際張力與設(shè)定張力之間有一個(gè)固定的誤差，但張力是穩(wěn)定的；而沒有對(duì)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行補(bǔ)償時(shí)，實(shí)際張力是隨著復(fù)卷的進(jìn)行逐漸增大的，并且工作車速越高，這種漂移越大，從而證明在