基于SIMOTION的復(fù)卷機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、雙底輥復(fù)卷機(jī)是造紙生產(chǎn)中的重要設(shè)備，具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。本文通過(guò)深入分析雙底輥復(fù)卷機(jī)的生產(chǎn)工藝和功能要求，設(shè)計(jì)了基于SIMOTION運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)的復(fù)卷機(jī)控制系統(tǒng)。
　　本文針對(duì)卷紙過(guò)程中張力控制系統(tǒng)運(yùn)行的復(fù)雜性，采用了一種模糊自適應(yīng)整定PID控制器。通過(guò)對(duì)PID控制算法的研究，在傳統(tǒng)PID算法基礎(chǔ)上引進(jìn)了模糊自適應(yīng)整定PID控制器加以改進(jìn)。使用MATLAB軟件對(duì)兩種算法進(jìn)行控制效果的仿真實(shí)驗(yàn)和比較，最后在SIMOTI

2、ON上進(jìn)行實(shí)際運(yùn)用?？刂葡到y(tǒng)以中央控制器SIMOTIOND425為核心，構(gòu)建了復(fù)卷機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)和硬件系統(tǒng)。系統(tǒng)通訊采用了PROFINET技術(shù)，人機(jī)操作界面的開(kāi)發(fā)采用了WinCC Flexible軟件，具有交互友好的操作界面，直觀形象，方便生產(chǎn)技術(shù)人員的操作維護(hù)。組態(tài)軟件和過(guò)程站的設(shè)計(jì)采用功能強(qiáng)大的SIMOTION SCOUT軟件，驅(qū)動(dòng)組件通訊則應(yīng)用了獨(dú)特的智能通訊鏈接技術(shù)方式-DRIVE-CLiQ?？刂瞥绦虻臉?biāo)準(zhǔn)化和模塊化使編程時(shí)間大大縮