基于SIMOTION的攪拌摩擦焊接機控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、攪拌摩擦焊是一種新型的固相焊接技術(shù),相比其他傳統(tǒng)焊接技術(shù),攪拌摩擦焊擁有眾多的優(yōu)點,其在各個行業(yè)也得到了越來越廣泛的應(yīng)用。本文為一實驗性攪拌摩擦焊設(shè)備設(shè)計了控制系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)恒壓力與恒位移位移兩種控制方式的焊接,以滿足各種工藝實驗的需求。
　　首先,介紹和分析了攪拌摩擦技術(shù)的原理、特點和工藝要求,以及攪拌摩擦焊設(shè)備的組成、功能與控制要求,為控制系統(tǒng)設(shè)計提供參考和依據(jù)。
　　其次,本文基于 Simotion設(shè)計了控制系統(tǒng)

2、的總體方案,并依據(jù)依據(jù)總體方案對控制系統(tǒng)的硬件和軟件進(jìn)行了設(shè)計,硬件設(shè)計包括元器件的選型與電氣原理圖的繪制,軟件設(shè)計包括觸摸屏界面的設(shè)計與Simotion控制程序的設(shè)計。
　　隨后,本文對主軸液壓缸壓力與位移的閉環(huán)控制進(jìn)行數(shù)學(xué)建模與分析,設(shè)計了積分分離式的PID控制算法,并使用這種控制方法在Matlab中對壓力與位移控制的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了仿真,得出了具有參考意義的控制參數(shù)。
　　最后,對設(shè)計好的系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試與實驗。對液壓缸位