脈沖熱壓焊接機(jī)溫度控制系統(tǒng)的改進(jìn)研究.pdf

1、本課題是基于與無錫某焊接機(jī)械有限公司合作項(xiàng)目——日本AVIO脈沖熱壓焊接機(jī)的溫度控制系統(tǒng)改進(jìn)面進(jìn)行的。目前，該機(jī)器的溫度控制系統(tǒng)主要采用常規(guī)PID控制方式，在實(shí)際應(yīng)用中存在以下問題:
　　 1、溫度控制過程中，PID的參數(shù)調(diào)整費(fèi)時(shí)，且控制結(jié)果具有慣性大、滯后嚴(yán)重等缺陷。
　　 2、在焊接機(jī)的實(shí)際工作環(huán)境下，溫度量的變化常受到不可預(yù)測的外界環(huán)境擾動(dòng)的影響，而常規(guī)PID調(diào)節(jié)器無法滿足在不同工作環(huán)境下系統(tǒng)對參數(shù)的自整定要求，從

2、而使得控制效果不佳。
　　 針對以上不足，本文以模糊理論為基礎(chǔ)，建立了溫度控制的模糊系統(tǒng)。通過實(shí)時(shí)采集焊接過程中的溫度，反饋給該系統(tǒng)，由系統(tǒng)對采集的溫度信號進(jìn)行模糊化。利用構(gòu)造的隸屬函數(shù)表進(jìn)行模糊處理，然后再經(jīng)過去模糊化，輸出一個(gè)控制信號，利用控制主電路可控硅導(dǎo)通角來控制電流通斷，從而實(shí)現(xiàn)對焊接溫度的控制。
　　 本文以高性能的ARM處理器作為嵌入式系統(tǒng)的核心構(gòu)成了脈沖熱壓焊接機(jī)恒溫控制系統(tǒng)，對單片機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部各功能模塊電