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1、碩士學(xué)位論文題目基于SIMOTIOND435的零速接紙機(jī)控制系統(tǒng)的研究英文題目ResearchofControlSystemofZerospeedSplicerbasedonSIMOTIOND435姓名張芳瑜學(xué)號(hào)10909010所在學(xué)院工學(xué)院導(dǎo)師姓名范穎暉專(zhuān)業(yè)機(jī)械電子工程入學(xué)日期2009年9月答辯時(shí)間2012年6月汕頭大學(xué)碩士學(xué)位論文IIABSTRACTAsanadvancedauxiliarymachineZerospeedSplic
2、erhasachievedrapiddevelopmentduringthepast20years.Ithasbeenwidelyusedincommercialnewspapercigarettepacketcrugatedpaperotherprintingindustries.WiththecontinuousdevelopmentofprinteritproposeshighdemtothecontrolsystemofZero
3、speedSplicer.ThispaperstudiesthetensioncontrolsystemwhichisofthegreatimptancedifficultybasedonthedevelopedZerospeedSplicer.Indertospecifytheapplicationbackgroundthispaperfirstlysummarizesthepresentsituationofsplicetensio
4、ncontrolaswellasthemechanismtechnologicalprocesssystemcompositionofasplicer.TwotensionmodelsdependonthedistancebetweentworollersisconstantnotarederivedfromHooke’slawCoulomb’slawMassconservationlaw.Accdingtooperatingcondi
5、tiontensioncontrolstrategyfunwindphasestephasesplicephaseisproposed.Speedmodelofunwinderissetupbasedonservoactuatedcontrolaccumulatbasedonpneumaticpositioncontroltheies.Meoveritislinearizedaccdingtokiicacteristicofaccumu
6、latineveryphase.Takingalltheseresultstensioncontrolsystemsfthreestagesaresetup.Consideringthechangeofdiametervelocityofunwinderrollermaycausetensionvariationscompensationofdynamictqueisproposedtoreducetheinfluence.Accdin
7、gtooperatingconditiondifferentcontrolalgithmsincludingPIDFeedFwardFeedbackcompoundcontrolFuzzyPIDareintroducedcontrollersaredesignedfeachtensioncontrolsystems.SimulationmodelsaremaderesultsaregivenbySimulink.Comparingthe
8、equipmentdebugwithsimulationweconcludethatthemodelisreliable.Thepaperfinallyintroducesmodulardesignideasofsystemsoftwareinterface.Alsothedebuggingexperienceisdiscussed.KeywdsZerospeedSplicerTensionControlAccumulatUnwinde
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