零速接紙機(jī)電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、零速接紙機(jī)是一種可與多種軟包裝機(jī)械設(shè)備配套使用的通用輔助設(shè)備。為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的連續(xù)化，在要求主機(jī)不停機(jī)的同時(shí)保證整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中張力滿足工藝要求，零速接紙機(jī)應(yīng)運(yùn)而生了。零速接紙機(jī)，顧名思義，指的是在接紙過(guò)程中，接紙部位保持零速，而主機(jī)可以根據(jù)設(shè)定的速度運(yùn)行。能做到這一點(diǎn)的主要原因是它較普通塔架式接紙機(jī)構(gòu)增加了一套儲(chǔ)紙機(jī)構(gòu)。接紙過(guò)程中，主機(jī)生產(chǎn)所需紙張由儲(chǔ)料架暫時(shí)供應(yīng)，使接紙部位紙張不動(dòng)，即為“零速”。這樣既保證了相當(dāng)高的接紙成功率和對(duì)接時(shí)

2、的準(zhǔn)確性，又可以保證生產(chǎn)過(guò)程無(wú)中斷。提高產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，提升了生產(chǎn)效率。另外，由于接紙可靠性的增強(qiáng)，接頭較高速駁接變短，也增加了原料的利用率。本課題研究的零速接紙機(jī)著眼應(yīng)用于印刷機(jī)、涂布機(jī)、制袋機(jī)等軟包裝機(jī)械，具有接紙成功率高、應(yīng)用范圍廣、安裝操作簡(jiǎn)單安全性能好的特點(diǎn)。
　　 本文首先通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外零速接紙機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀的調(diào)查，了解了其發(fā)展現(xiàn)階段取得的成績(jī)和依然存在的技術(shù)壁壘。針對(duì)現(xiàn)階段零速接紙機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中對(duì)速度和張力的要求，提出了

3、電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要性能指標(biāo)。由此，針對(duì)性地進(jìn)行硬件的選型和軟件設(shè)計(jì)。主要研究了放卷電機(jī)、傳感器、制動(dòng)電阻等硬件選型時(shí)需要考慮的要素以及機(jī)器運(yùn)行過(guò)程中對(duì)薄膜張力的控制的方法，并提出一個(gè)初步張力控制方案：閉環(huán)PID 控制。然后用MATLAB/SIMULINK 建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，利用該模型分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性以及其階躍響應(yīng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)。最后，將基于西門(mén)子S7-200 控制器的零速接紙機(jī)的控制程序按照軟件特征和控制要求進(jìn)行編寫(xiě)，