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文檔簡介
1、本文在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)上,緊密地圍繞平移運(yùn)動控制系統(tǒng)的性能優(yōu)化設(shè)計,并根據(jù)系統(tǒng)的實際運(yùn)動情況和目前國內(nèi)的工業(yè)CT機(jī)的實際使用情況,廣泛深入地進(jìn)行了理論分析和實際調(diào)研,運(yùn)用傳統(tǒng)的動力學(xué)模型方法建立了適合平移運(yùn)動控制系統(tǒng)的模型,并提出了前饋控制器和PI控制器的校正方法.此外,本文還詳細(xì)地研究了采用PID控制器和前饋控制器校正系統(tǒng)性能參數(shù),減小系統(tǒng)誤差,提高運(yùn)動精度和響應(yīng)速度的方法.采用誤差積分最小控制的PI校正器優(yōu)化系統(tǒng)位置環(huán)性能,并提出
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