運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)處理、檢索與重構(gòu)方法研究.pdf

1、大連理工大學(xué)博士學(xué)位論文運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)處理、檢索與重構(gòu)方法研究姓名：肖伯祥申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)及理論指導(dǎo)教師：魏小鵬滕弘飛20090501運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)處理、檢索與重構(gòu)方法研究運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的NURBS人體和人臉模型的運(yùn)動(dòng)重構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真。針對(duì)人體運(yùn)動(dòng)，首先定義一個(gè)分片的基于NURBS曲面的人體虛擬模型，進(jìn)而設(shè)定曲面控制點(diǎn)與語(yǔ)義節(jié)點(diǎn)的關(guān)聯(lián)，根據(jù)從運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)過(guò)程中提取的語(yǔ)義模型的變化，通過(guò)坐標(biāo)系插補(bǔ)的方法驅(qū)動(dòng)曲面的變形以實(shí)現(xiàn)人

2、體運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)模擬。此外，特別針對(duì)面部運(yùn)動(dòng)，構(gòu)造基于NURBS曲面和MPEG一4標(biāo)準(zhǔn)的虛擬人臉模型，通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)的局部坐標(biāo)系分解，分別提取出面部表情運(yùn)動(dòng)與頭部整體運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而建立運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)與NURBS控制點(diǎn)的映射關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)面部表情的仿真。最后，分別設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)原型系統(tǒng)并驗(yàn)證了方法的有效性。綜上所述，本文主要圍繞以上三個(gè)方面提出了有效的處理方法和實(shí)現(xiàn)途徑，并在算法基礎(chǔ)上，分別設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的軟件或原型系統(tǒng)，在大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)測(cè)試的基礎(chǔ)上，驗(yàn)證了