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文檔簡(jiǎn)介
1、聲源定位技術(shù)以其較強(qiáng)的適用性、良好的隱蔽性、易實(shí)現(xiàn)、低成本等優(yōu)點(diǎn),逐漸成為一項(xiàng)研究熱點(diǎn),并廣泛應(yīng)用于電視電話會(huì)議,工業(yè)降噪,安防系統(tǒng),機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)等領(lǐng)域。
本文的工作目的是設(shè)計(jì)并制作一套聲源定位系統(tǒng),能在復(fù)雜的真實(shí)環(huán)境中對(duì)目標(biāo)聲源進(jìn)行定位。文中分別介紹了人耳聽(tīng)覺(jué)定位的基本原理,目前常用的幾種聲源定位的算法,分析比較了這幾種算法的優(yōu)劣并著重分析了時(shí)延估計(jì)的主要方法,包括廣義互相關(guān)法、最小均方自適應(yīng)濾波和互功率譜相位法。在此基礎(chǔ)
2、上,本文還通過(guò)仿真為所選的麥克風(fēng)陣列建立模型,以錄制的聲音為基礎(chǔ)制作了模擬聲源,檢驗(yàn)了各種時(shí)延估計(jì)算法的可行性,分析了麥克風(fēng)陣列對(duì)聲音信號(hào)的空間選擇性,介紹了各因素對(duì)聲源定位精度的影響。在系統(tǒng)的硬件部分,分別設(shè)計(jì)了聲音信號(hào)的采集模塊、硬件處理模塊,模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊以及信號(hào)處理模塊。在系統(tǒng)的軟件部分,根據(jù)數(shù)據(jù)采集卡的驅(qū)動(dòng)程序,分別編寫(xiě)了用廣義互相關(guān)函數(shù)和互功率譜函數(shù)進(jìn)行時(shí)延估計(jì)的程序,編寫(xiě)調(diào)試了其他處理聲音信號(hào)的程序,并介紹了一些利用軟件提高
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