基于時延估計的聲源定位系統(tǒng)研究.pdf

1、復(fù)雜環(huán)境下的聲源定位技術(shù)在視頻會議系統(tǒng)、多媒體系統(tǒng)以及機器人等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，尤其在無人職守環(huán)境下的視頻監(jiān)控系統(tǒng)中存在潛在的應(yīng)用價值。但基于現(xiàn)實環(huán)境中噪聲與混響的高度復(fù)雜性，使得聲源定位技術(shù)在工程應(yīng)用領(lǐng)域存在精度不夠、運算量大、系統(tǒng)成本高等問題。為解決這些問題，本文期望借助現(xiàn)代信號處理方法，對復(fù)雜環(huán)境下聲源定位技術(shù)進行理論上的研究與探討，以期為聲源定位技術(shù)的工程應(yīng)用提供一定的理論判據(jù)。主要做了以下工作：
　　 ①對當(dāng)前基于麥

2、克風(fēng)陣列的聲源定位技術(shù)方法進行分析研究，最終選擇運算量最小、實時性高的基于時延估計的聲源定位技術(shù)作為本文研究的主線。
　　 ②對麥克風(fēng)接收進來的聲源信號進行了預(yù)處理，主要利用帶通濾波、小波降噪以及語音端點檢測等方法。
　　 ③對基于時延估計聲源定位方法中第一部分的時延估計方法進行了系統(tǒng)的研究，提出了在強混響環(huán)境下使用倒譜技術(shù)提取出無混響的語音建立信號，將其作為傳統(tǒng)時延遲估計方法的參考輸入而進行時延估計的方法。并對傳統(tǒng)時延

3、估計方法與本文提出的方法進行了仿真分析比較。
　　 ④對基于時延估計聲源定位方法中第二部分的方位定位法進行了系統(tǒng)研究。簡單介紹了目標函數(shù)空間搜索定位法和幾何定位法，提出了一種三麥克風(fēng)進行三維定位的定位模型，并與傳統(tǒng)方法進行了定位精度的仿真分析比較。
　　 ⑤開發(fā)了一套實際聲源定位系統(tǒng)，詳細介紹了軟硬件系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)過程，并在實際環(huán)境中進行了系統(tǒng)測試，給出了實驗結(jié)果。通過硬件和軟件的實現(xiàn)，系統(tǒng)基本完成對單聲源的三維定位，實