聲源二維定位估計算法研究.pdf

1、聲源定位估計算法研究是聲源定位技術(shù)中的重點內(nèi)容。而基于聲傳感器的聲源定位技術(shù)能夠?qū)κ叭〉膸г肼曅盘栠M(jìn)行有效的空域濾波和消噪處理，在一定程度上改善聲源定位系統(tǒng)的性能。為此，本論文對基于聲傳感器的聲源二維定位估計算法進(jìn)行了深入研究，主要做了以下的工作。
　　 首先，對現(xiàn)有的一些聲源定位技術(shù)進(jìn)行歸納和比較，分析了它們的優(yōu)缺點，介紹了常用的幾個信號處理方法，特別對基于時延估計的定位算法進(jìn)行了深入討論，在測量噪聲服從高斯分布條件下對聲源信

2、號進(jìn)行分析并建立了用于聲源信號處理的傳感器模型。
　　 其次，詳細(xì)介紹了二維定位算法中使用的數(shù)學(xué)模型（雙曲線和三角形）及傳統(tǒng)的時延定位算法，在最大似然估計法和雙耳電平差方法的基礎(chǔ)上，提出了一種改進(jìn)的基于雙聲傳感器的二維定位算法，該算法通過同時考慮信號的能量比和時延量信息進(jìn)行聲源定位，把傳感器數(shù)量精簡至2個而使系統(tǒng)成本降低，并對算法進(jìn)行了相關(guān)性能分析。
　　 最后，建立了一個實際的聲源二維定位實驗系統(tǒng)，設(shè)計并使用傳感器、A