聲源定位算法研究及實(shí)現(xiàn).pdf

1、聲源定位技術(shù)是高級(jí)音頻信號(hào)處理技術(shù)之一?；邴溈孙L(fēng)陣列的聲源定位在語音會(huì)議、安防以及機(jī)器人聽覺等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，是智能信號(hào)處理系統(tǒng)的重要組成部分。
　　 論文從聲源定位算法的數(shù)學(xué)模型出發(fā)，闡述了定位算法中通用的理論模型及其擴(kuò)展模型。論文介紹了三類主流的定位算法，并著重介紹高分辨譜估計(jì)定位算法中利用噪聲空間與陣列流型之間關(guān)系的MUSIC算法和利用信號(hào)空間與陣列流型關(guān)系的ESRPIT算法。論文對(duì)這兩類算法做了深入研究，并通過實(shí)驗(yàn)

2、數(shù)據(jù)比較二者性能優(yōu)劣。而后，討論了信號(hào)源數(shù)目估計(jì)中蓋氏圓估計(jì)器的理論與實(shí)現(xiàn)，并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。論文最后設(shè)計(jì)了聲源定位系統(tǒng)的架構(gòu)并對(duì)算法進(jìn)行了優(yōu)化和改進(jìn)。
　　 對(duì)MUSIC算法和ESPRIT算法分別從理論和仿真兩個(gè)方向做了比較。論文從理論上分析了二者的理論估計(jì)誤差。利用Matlab仿真重點(diǎn)研究了兩種算法對(duì)信噪比和陣元間距的敏感程度，以及信號(hào)源數(shù)對(duì)算法的影響。
　　 用于估計(jì)信號(hào)源數(shù)的蓋氏圓算法中由于其估計(jì)器參數(shù)與快拍數(shù)相