MIG自動焊接控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、針對包鋁集團鋁導(dǎo)桿手工焊和半自動焊的現(xiàn)狀，本課題進行了鋁導(dǎo)桿自動焊接系統(tǒng)的研究工作，課題具有很好的工程應(yīng)用價值。 根據(jù)鋁導(dǎo)桿焊接的工藝要求和被焊母材的特性，焊接系統(tǒng)采用了IGBT逆變技術(shù)的脈沖MIG焊，設(shè)計了單片機（MCU）+數(shù)字信號處理器（DSP）的雙機控制系統(tǒng)。其中DSP為控制系統(tǒng)的核心，主要完成焊接參數(shù)的實時采集、模糊控制運算、PI運算和PWM波形的產(chǎn)生；單片機對整個控制系統(tǒng)進行管理，可以實現(xiàn)人機交互系統(tǒng)（包括鍵盤和顯示）

2、。此外，單片機與DSP之間采用串行通信方式進行信息交換。 建立了弧焊逆變電源的MATLAB模型，采用仿真的方法研究了逆變器的工作過程，對數(shù)字控制的控制精度和控制效果進行了分析與預(yù)測。本文還結(jié)合弧焊逆變電源的負載突變和電流給定突變時的過渡過程進行了仿真研究。 鑒于焊接弧長控制系統(tǒng)通常為復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，本文將模糊控制理論引入弧長控制過程中。以電弧電壓為控制量，送絲速度為被控制量，采用MATLAB軟件完成弧長模糊控制器的設(shè)計

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