基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的消防炮設(shè)計與分析.pdf

1、近年來，隨著生產(chǎn)力的不斷發(fā)展，財富積累更加集中，人口也更加密集，導(dǎo)致誘發(fā)火災(zāi)的因素增加，造成的損失更加嚴(yán)重。消防技術(shù)的不斷更新是減小財產(chǎn)損失的重要手段之一，也是加強(qiáng)公共財產(chǎn)安全的一項(xiàng)重要任務(wù)。本文將一種新型并聯(lián)機(jī)構(gòu)3-CRC引入了消防領(lǐng)域，設(shè)計開發(fā)具有并聯(lián)結(jié)構(gòu)的消防水炮，用并聯(lián)機(jī)構(gòu)代替現(xiàn)有串聯(lián)結(jié)構(gòu)消防水炮，消除了現(xiàn)有串聯(lián)消防水炮流道存在的多個直角彎曲，以減少壓力損失，提高噴射效率，提升消防炮的滅火能力，使之能更有效的保護(hù)人民財產(chǎn)安全，因

2、此本課題研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和社會價值。
　　本文首先利用螺旋理論對并聯(lián)機(jī)構(gòu)的自由度類型進(jìn)行分析，由分析可知所選機(jī)構(gòu)屬于三自由度純轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，滿足消防噴射時的基本運(yùn)動要求。接著根據(jù)機(jī)構(gòu)的自由度以及支鏈結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，建立了機(jī)構(gòu)的位置正反解模型。根據(jù)機(jī)構(gòu)尺寸建立機(jī)構(gòu)模型繪制輸入位移與輸出位移之間的關(guān)系曲線，利用仿真軟件對其正解運(yùn)動進(jìn)行仿真驗(yàn)證。然后通過引入影響系數(shù)矩陣的概念，給出了特定尺寸下的某一特定位置時機(jī)構(gòu)的一階影響系數(shù)矩陣的求解過