基于FPGA的激光掃描器驅(qū)動(dòng)電路的研究.pdf

1、激光掃描器是激光雷達(dá)的關(guān)鍵部件,其驅(qū)動(dòng)電路的特性直接影響了激光雷達(dá)的工作性能,因此設(shè)計(jì)性能出色的驅(qū)動(dòng)電路成為激光掃描器設(shè)計(jì)中研究的重點(diǎn)問(wèn)題之一。本論文根據(jù)系統(tǒng)要求設(shè)計(jì)了基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA, Field Programmable Gate Array)的激光掃描器驅(qū)動(dòng)電路。
　　在設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)電路的過(guò)程中,主要完成工作如下:
　　(1)簡(jiǎn)單介紹了FPGA的結(jié)構(gòu)與工作原理,通過(guò)分析掃描器的性能要求,包括掃描角度、精度

2、和頻率等特性參數(shù),提出了整個(gè)激光掃描器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,并根據(jù)掃描器系統(tǒng)的整體需求提出以FPGA為主控芯片的設(shè)計(jì)方案。
　　(2)詳細(xì)設(shè)計(jì)了激光掃描器驅(qū)動(dòng)電路的各個(gè)模塊,該驅(qū)動(dòng)電路包括模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊、電源模塊、FPGA及其配置電路。在設(shè)計(jì)印制電路板的過(guò)程中,充分考慮了元件之間的電磁干擾,采用專(zhuān)用的電源層和地層,有效保證了電路的正常工作。
　　(3)基于Verilog HDL(Hardware Description L