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文檔簡介
1、功率控制系統(tǒng)是核反應(yīng)堆系統(tǒng)的重要組成部分,是維持反應(yīng)堆穩(wěn)定和控制其功率在給定水平的重要手段。在運行過程中,對反應(yīng)堆功率的有效控制對于反應(yīng)堆系統(tǒng)的安全性和經(jīng)濟(jì)性有著重要的意義。因此,對核反應(yīng)堆功率控制系統(tǒng)的研究是非常有價值的。
反應(yīng)堆功率動態(tài)過程是一個具有強(qiáng)非線性、多參數(shù)、強(qiáng)耦合、強(qiáng)干擾等特點的復(fù)雜時變系統(tǒng)。在負(fù)荷跟隨條件下,當(dāng)出現(xiàn)大的功率變動時,經(jīng)典PID控制器的調(diào)節(jié)性能,諸如閉環(huán)漸進(jìn)穩(wěn)定性等,受到了挑戰(zhàn)。T-S模糊模型可以實
2、現(xiàn)對非線性系統(tǒng)的無限逼近,因此,本文基于T-S模糊模型,結(jié)合最優(yōu)控制理論的已有結(jié)論,對反應(yīng)堆功率控制系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)研究。
本文在單組緩發(fā)中子動態(tài)模型的基礎(chǔ)上,利用T-S模糊模型構(gòu)建非線性的反應(yīng)堆功率模型,結(jié)合最優(yōu)控制理論、LMI(線性矩陣不等式)技術(shù)設(shè)計了基于T-S模糊模型的LQR最優(yōu)控制器,實現(xiàn)對反應(yīng)堆功率的負(fù)荷跟隨控制,并利用Lyapunov穩(wěn)定性原理驗證了所設(shè)計的反應(yīng)堆功率閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。仿真結(jié)果表明,所設(shè)計的TS-L
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