交流變頻驅(qū)動(dòng)特深井鉆機(jī)絞車協(xié)調(diào)控制技術(shù)研究.pdf

1、特深井鉆機(jī)的絞車由多臺大功率電機(jī)通過并車后驅(qū)動(dòng)，保證了鉆井過程的功率需求；由于絞車多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)對稱，滾筒軸的振動(dòng)和受力不均等問題明顯的減少。但是，由于制造上的原因，即使型號、規(guī)格相同的電機(jī)也存在著機(jī)械特性差別。因此，在驅(qū)動(dòng)絞車滾筒的過程中，電機(jī)組各電機(jī)之間存在著不同步、負(fù)載分配不均等情況，影響了系統(tǒng)的傳動(dòng)效率，造成了不必要的能源損耗。如果該情況長時(shí)間存在，不但會(huì)對電機(jī)造成損害，還會(huì)影響鉆井進(jìn)程。
　　 針對上面的問題，本

2、論文結(jié)合實(shí)際工況，從理論上探討、研究了絞車多電機(jī)的協(xié)調(diào)控制技術(shù)。本文首先分析了雙電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及原理，找出并車傳動(dòng)過程中，同軸聯(lián)接的電機(jī)組負(fù)載不均衡的原因，并選用主從同步傳動(dòng)方式來消除多電機(jī)間的功率差；接著本文對交流異步電機(jī)的矢量控制進(jìn)行分析，建立了電機(jī)以及傳動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，據(jù)此設(shè)計(jì)含有轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩環(huán)的閉環(huán)傳動(dòng)系統(tǒng)方案；最后在MATLAB/Simulink環(huán)境下，對多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。仿真中運(yùn)用了模糊PID控制算法，文中對涉及