虛擬現(xiàn)實(shí)力覺(jué)臨場(chǎng)感遙控作業(yè)系統(tǒng)理論與實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、本文散脅撇了新的具韜圓陀意義的描主. 蟲(chóng)虛擬現(xiàn)實(shí)力覺(jué)臨棚肪晰實(shí)現(xiàn)統(tǒng)的一們顯著的特點(diǎn)就是在整個(gè)系統(tǒng)中利用操作者(人)的智能去感知、殃策:咤殊(劃棚人于系統(tǒng)(包括菌陰不口虛議環(huán)境),完成給定的操作任務(wù).因此,操作者(人)在整個(gè)系統(tǒng)環(huán)中對(duì)操作任務(wù)的蕭婉著剿踴重的作用.本文在提出了上述觀點(diǎn)的前提下,對(duì)系統(tǒng)中操作者(人)的感知、決策及動(dòng)力剿于為過(guò)程首次作了描主,建立了系統(tǒng)中操作者(人)的動(dòng)力學(xué)模型,提出了系統(tǒng)中操作者(人)的動(dòng)力鄲幽數(shù)的確定筋珠用

2、了辨識(shí).在覷剛產(chǎn)生和系絞控韋(結(jié)謝.控弗慎法的設(shè)計(jì)中,環(huán)境動(dòng)力學(xué)模型具有重要作用,而以往的質(zhì)量,彈萎·阻尼體的二膽荷動(dòng)力學(xué)模型的線(xiàn) 略了,因?yàn)樵S多實(shí)際情況并非如此.因此,本文在必析并研究了新膨限動(dòng)力學(xué)模型湖顏上,推導(dǎo)了其模型的新的脅堿膩,提出了平不力學(xué)模型參數(shù)辨識(shí)的,通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)其參奶斟于了辨形力口以分析.為了使操作者意憋真刻熄膏(虛陰不口虛擬環(huán)境的相互作用力,準(zhǔn)確地檢狽傀帥界中物體之間的相互作用力形跌至關(guān)重要的.和它用/U引對(duì)結(jié)的幾何梭