基于ARM的教學型AGV控制系統(tǒng)研究設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、自動導引車(AGV)控制技術是物流自動化研究領域的一項重要內容，是一門高度綜合性的學科，它蘊含著極其豐富的教學資源。本課題研制的AGV就是用于該校工業(yè)培訓中心實驗演示的教學工作。本文在研究以往AGV的相關資料的基礎上，針對控制系統(tǒng)提出了基于嵌入式ARM和實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的解決方案?？刂葡到y(tǒng)的硬件結構是以ARM內核的S3C2440為核心，采用模塊化設計思想，主要完成電源穩(wěn)壓模塊、存儲模塊、傳感器檢測模塊、聲光報警模塊、鍵盤輸入模

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