彈簧管剛度模型分析及相關測量方式轉換的研究.pdf

1、在航天、航海、航空領域常用的控制器件電液伺服閥和導向器件撓性陀螺中廣泛地使用精密彈性元件作為力敏單元獲得反饋信號。這些彈性元件的剛度參數(shù)對相對應的控制器件、導航器件的性能影響很大。因此，在加工過程中不僅對其尺寸精度和幾何形狀精度提出很高的要求，而且對其剛度特性也提出了一定的要求。由于這類彈性元件的幾何形狀較復雜，并且加工誤差和材質變化均會影響到剛度值，因此生產中是通過測量的手段來保證剛度指標。隨著制造技術水平的提高以及航空航天技術的不斷

2、發(fā)展，對精密彈性元件的加工精度和加工效率提出了更高的要求，所以研究精密彈性元件的剛度測量技術對增強國防實力有著重要意義。
　　首先，本文介紹了國內外精密彈性元件剛度測量技術的發(fā)展概況，結合剛度的定義和分類，詳細闡述了彈簧管、反饋桿的剛度測量原理。
　　其次，本文詳細介紹了剛度測量儀系統(tǒng)實驗裝置的設計和研制。整個剛度測量儀系統(tǒng)主要包括機械部分和電路部分。機械部分包括機械臺架本體和各種夾具，它是傳感器的載體，夾具夾緊可靠是保證整

3、個測量系統(tǒng)重復測量精度高的重要因素。電路部分主要包括傳感器二次儀表放大電路、A/D轉換電路等的選擇，電路部分主要實現(xiàn)信號的放大和轉換。針對本剛度測量系統(tǒng)，本文還詳細介紹了傳感器的標定過程以及實驗數(shù)據(jù)的分析和處理。
　　最后，結合南京某伺服閥生產廠家精密彈性元件剛度測量的實際情況，本文推導出彈簧管力矩-轉角剛度與工藝測桿球頭中心處線位移之間的理論對應關系，并通過實驗數(shù)據(jù)對其進行修正，對實際生產具有一定的指導意義。根據(jù)實驗數(shù)據(jù)，反推彈