基于視覺和內(nèi)部傳感的機(jī)電系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控技術(shù)的研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)的不斷發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)電設(shè)備正在朝著大型、高速、精密的方向發(fā)展，使得生產(chǎn)系統(tǒng)的自動化程度越來越高，各子系統(tǒng)之間的耦合作用越來越強(qiáng)，從而導(dǎo)致機(jī)電系統(tǒng)發(fā)生故障的可能性大大增加，出現(xiàn)的方式更加復(fù)雜。為了避免不必要的經(jīng)濟(jì)損失和人員傷亡，狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。本文對基于視覺和內(nèi)部傳感的機(jī)電系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控技術(shù)進(jìn)行了深入研究，主要研究內(nèi)容如下：
　　 1.分析了當(dāng)前國內(nèi)外狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷

2、技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)、信息融合技術(shù)、Petri網(wǎng)理論等的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，提出基于視覺和內(nèi)部傳感的機(jī)電系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控方法。
　　 2.對機(jī)電系統(tǒng)的狀態(tài)與故障進(jìn)行了詳細(xì)分析，采用編碼方式表示機(jī)電系統(tǒng)的各種運(yùn)行狀態(tài)信息，每組編碼對應(yīng)一種運(yùn)行狀態(tài)，通過監(jiān)測編碼信息的變化來判斷系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)是否正常。
　　 3.在錳劑包裝生產(chǎn)線上建立了視覺監(jiān)控系統(tǒng)，描述了生產(chǎn)線的整個(gè)工作流程，并對生產(chǎn)線上各個(gè)監(jiān)控點(diǎn)的故障癥狀進(jìn)行了詳細(xì)分析。<

3、br>　　 4.對視覺注意機(jī)制進(jìn)行了研究。在Itti的視覺注意模型的基礎(chǔ)上提出了一種面向工業(yè)檢測的圖像預(yù)處理算法，該算法以亮度、顏色和瞬間變化三種底層視覺特征為基礎(chǔ)生成全局顯著圖，通過提取顯著區(qū)域，能夠快速找到目標(biāo)所在區(qū)域。實(shí)驗(yàn)證明，在特定工業(yè)環(huán)境中，該算法普適性較高，通過調(diào)整不同特征的權(quán)重系數(shù)，即可滿足不同工位的檢測要求，大大節(jié)省了編程時(shí)間。
　　 5.分析了常見的多傳感信息融合方法，并比較了各自的特點(diǎn)。采用融合視覺信息和內(nèi)