基于RT-Linux的電火花數(shù)控系統(tǒng)軟件及主軸抬刀控制研究.pdf

1、隨著工業(yè)領域各種技術的發(fā)展，高強度、硬度等難加工材料被廣泛的應用，其加工工藝問題也越來越突出。電火花加工技術不受工件強度硬度限制、加工精度高、可加工復雜型腔結構等優(yōu)點逐漸的顯現(xiàn)出來，并在航空航天、模具制造等領域得到廣泛應用。對于電火花加工來說，一項最關鍵的技術是在其數(shù)控系統(tǒng)的編制上，數(shù)控系統(tǒng)的性能從很大程度上決定了電火花加工的質量和效率。為電火花加工提供一個良好的控制功能，是電火花加工機床進行高效、高精度復雜型面加工的必要條件。

2、　　本文根據(jù)電火花加工的實際情況對數(shù)控系統(tǒng)進行搭建和完善。選擇RT-Linux實時平臺作為開發(fā)環(huán)境，首先分析了電火花數(shù)控機床硬件構成和加工所需要的功能，并以此為據(jù)對數(shù)控系統(tǒng)進行了功能劃分，構建了數(shù)控系統(tǒng)的結構框架。按照結構框架組織了數(shù)控系統(tǒng)的整體結構，同時完成了實時任務與非實時任務的劃分及任務的執(zhí)行模式。
　　利用QT技術完善了電火花數(shù)控系統(tǒng)軟件的圖形用戶界面；分析了數(shù)控系統(tǒng)的通訊模塊；通過對插補算法的深入探討，編寫了數(shù)控系統(tǒng)的插

3、補功能模塊程序，使其能夠按照預定軌跡實現(xiàn)插補動作。為了實現(xiàn)較大深徑比的小孔加工，本文還研究了抬刀功能的實現(xiàn)方式，設計了兩種實現(xiàn)抬刀的方式，并選擇其中較合適的一種在實際加工中應用。
　　為了優(yōu)化抬刀控制參數(shù)，改善放電狀態(tài)，增大所能加工到的深徑比，設計了抬刀過程模糊控制系統(tǒng)，利用檢測回路周期性測得的短路率及短路率變化量進行抬刀周期的控制。同時根據(jù)輸出自動選擇抬刀高度，進一步加強了抬刀效果。
　　最后，為了考察所編制電火花數(shù)控系統(tǒng)