基于GPRS的無(wú)刷直流電機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng).pdf

1、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)不但具備交流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，而且還具備直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行效率高、勵(lì)磁損耗小以及調(diào)速性能好等諸多特點(diǎn)，所以它一經(jīng)出現(xiàn)就以極快的速度發(fā)展和普及。目前，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)已廣泛應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、儀器儀表、汽車、油田、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備等方面和領(lǐng)域。本文就是以油田領(lǐng)域?yàn)楸尘皩?duì)無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行的研究。
　　 油田采油廠特點(diǎn)是：環(huán)境比較惡劣，人員缺乏，不利于布線。同時(shí)，由于電機(jī)大多放置在室外，不但

2、布置Internet網(wǎng)線的成本增高，系統(tǒng)受外界環(huán)境的影響也會(huì)增大，這樣就會(huì)耗費(fèi)大量的人力物力。因此采用GPRS實(shí)現(xiàn)無(wú)線上網(wǎng)來(lái)代替有線監(jiān)控的方式比有線網(wǎng)絡(luò)更具有現(xiàn)實(shí)可行性。
　　 本文開始首先介紹了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的基本工作原理和運(yùn)行特性并詳細(xì)分析了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型PWM調(diào)制方式。
　　 其次介紹了監(jiān)控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。由于目前在電機(jī)控制方面，首選DSP芯片。所以本系統(tǒng)以TI公司專用于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的DSP TMS320F

3、2812為電機(jī)控制芯片，初步設(shè)計(jì)了一套無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)控制，且系統(tǒng)調(diào)速性能良好。
　　 同時(shí)，本系統(tǒng)又創(chuàng)新性的以ARM9為主控制器，移植了嵌入式Linux操作系統(tǒng)，以適應(yīng)許多工業(yè)設(shè)備和現(xiàn)場(chǎng)對(duì)控制器的體積、能耗、實(shí)時(shí)性等的要求。這樣就構(gòu)成了以ARM+DSP為主從控制器的監(jiān)控系統(tǒng)。ARM的作用是實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的控制，包括Linux系統(tǒng)的運(yùn)行、監(jiān)控程序的運(yùn)行和歷史數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。從控制器DSP專門負(fù)責(zé)控制