高頻疲勞機(jī)激振系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及研究.pdf

1、高頻疲勞試驗(yàn)在材料研究、開發(fā)、應(yīng)用過程中具有非常重要的意義,諧振式金屬材料疲勞試驗(yàn)系統(tǒng)是基于共振原理的測(cè)定金屬材料疲勞特性的試驗(yàn)設(shè)備,其主要特點(diǎn)是工作效率高,主要體現(xiàn)在工作頻率高、能量消耗低,試驗(yàn)時(shí)間短等方面。而在整個(gè)疲勞試驗(yàn)機(jī)中激振系統(tǒng)又是其重要的組成部分,本文主要分析了從信號(hào)波形發(fā)生到輸出反饋等各個(gè)部分,并在此基礎(chǔ)上對(duì)試驗(yàn)電流、振幅控制和控制算法等進(jìn)行了研究與設(shè)計(jì),主要研究工作如下:
　　 1、分析了高頻疲勞試驗(yàn)機(jī)激振器的工

2、作原理以及建立了整個(gè)激振系統(tǒng)的模型,制定了控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。
　　 2、根據(jù)總體方案設(shè)計(jì),建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。
　　 3、根據(jù)模糊控制理論設(shè)計(jì)控制器。
　　 4、設(shè)計(jì)以32位ARM Crotex處理器STM32103為核心的主控制器以及DDS信號(hào)產(chǎn)生電路,并詳細(xì)的介紹了各個(gè)主要電路模塊的設(shè)計(jì)。
　　 5、移植實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ至STM32103,編寫啟動(dòng)代碼和主任務(wù)程序,對(duì)各任務(wù)模塊設(shè)