無傳感器矢量變頻電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).pdf

1、三相交流異步電機(jī)是交流調(diào)速系統(tǒng)的主要驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),在傳統(tǒng)的三相交流異步電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制中,通常采用旋轉(zhuǎn)變壓器或光電編碼器來檢測轉(zhuǎn)子的位置和速度。然而,這樣的方法既增加了系統(tǒng)的成本,又降低了系統(tǒng)的可靠性。因此,不用傳感器控制三相交流異步電機(jī),以提高系統(tǒng)可靠性和降低系統(tǒng)成本的研究逐漸熱門。
　　 IRMCF341由國際整流器公司研發(fā),是一款內(nèi)部包含了無傳感器矢量控制算法的單芯片控制器。本文研究了該芯片內(nèi)部包含的無傳感器矢量控制算法,將其應(yīng)用

2、到三相交流異步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中。
　　 本文基于IRMCF341為核心的無傳感器矢量變頻電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),主要展開了以下工作:
　　 (1)深入分析了在不同坐標(biāo)系下三相交流異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和相互變換的方法,介紹了三相交流異步電機(jī)的矢量控制原理和電壓空間矢量調(diào)制技術(shù)。設(shè)計(jì)了一套雙閉環(huán)的控制系統(tǒng)。
　　 (2)通過研究無傳感器三相交流異步電機(jī)空間矢量控制系統(tǒng)的原理,以及矢量變頻調(diào)速系統(tǒng)實(shí)施方法的分析,設(shè)計(jì)制作

3、了系統(tǒng)硬件:包括系統(tǒng)功率回路的設(shè)計(jì)、控制電路的設(shè)計(jì)、保護(hù)電路的設(shè)計(jì)、電壓電路的設(shè)計(jì)以及PCB抗干擾的設(shè)計(jì)。
　　 (3)雙CPU系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。在硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,介紹了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì):包括驅(qū)動(dòng)電路矢量控制軟件的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)、IRMCF3418051核的軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)以及STC12LE5A40S2的軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。
　　 (4)本文通過工業(yè)現(xiàn)場實(shí)際電機(jī)運(yùn)行測試來檢驗(yàn)本文的研究。運(yùn)用MCEDesigner對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行在線仿真,測試系