無傳感器矢量變頻電動執(zhí)行機構的設計.pdf

1、三相交流異步電機是交流調(diào)速系統(tǒng)的主要驅動系統(tǒng),在傳統(tǒng)的三相交流異步電機運動控制中,通常采用旋轉變壓器或光電編碼器來檢測轉子的位置和速度。然而,這樣的方法既增加了系統(tǒng)的成本,又降低了系統(tǒng)的可靠性。因此,不用傳感器控制三相交流異步電機,以提高系統(tǒng)可靠性和降低系統(tǒng)成本的研究逐漸熱門。
　　 IRMCF341由國際整流器公司研發(fā),是一款內(nèi)部包含了無傳感器矢量控制算法的單芯片控制器。本文研究了該芯片內(nèi)部包含的無傳感器矢量控制算法,將其應用

2、到三相交流異步電機的驅動控制系統(tǒng)中。
　　 本文基于IRMCF341為核心的無傳感器矢量變頻電動執(zhí)行機構的設計,主要展開了以下工作:
　　 (1)深入分析了在不同坐標系下三相交流異步電機的數(shù)學模型和相互變換的方法,介紹了三相交流異步電機的矢量控制原理和電壓空間矢量調(diào)制技術。設計了一套雙閉環(huán)的控制系統(tǒng)。
　　 (2)通過研究無傳感器三相交流異步電機空間矢量控制系統(tǒng)的原理,以及矢量變頻調(diào)速系統(tǒng)實施方法的分析,設計制作

3、了系統(tǒng)硬件:包括系統(tǒng)功率回路的設計、控制電路的設計、保護電路的設計、電壓電路的設計以及PCB抗干擾的設計。
　　 (3)雙CPU系統(tǒng)的軟件設計。在硬件設計的基礎上,介紹了系統(tǒng)的軟件設計:包括驅動電路矢量控制軟件的設計實現(xiàn)、IRMCF3418051核的軟件設計實現(xiàn)以及STC12LE5A40S2的軟件設計實現(xiàn)。
　　 (4)本文通過工業(yè)現(xiàn)場實際電機運行測試來檢驗本文的研究。運用MCEDesigner對系統(tǒng)進行在線仿真,測試系