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文檔簡介
1、該文深入研究了機電一體化技術在集裝箱CT檢查系統(tǒng)中的應用.主要內容有:1)介紹了集裝箱CT檢查系統(tǒng)的工作原理、工藝特點、結構特點和控制要求.并對自動控制子系統(tǒng)進行了基于現(xiàn)場總線技術的總體設計.2)在介紹現(xiàn)場總線技術的基礎上,論述了現(xiàn)場總線技術在集裝箱CT檢查系統(tǒng)中的應用.3)詳細分析了用伺服電機實現(xiàn)回轉機構高精度定位控制的問題,并研究了矢量控制方法.4)針對輸送機構的定位控制問題,研究了用PID控制器實現(xiàn)定位控制的方法,并研究了PID參
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