多機(jī)動(dòng)目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)的應(yīng)用研究.pdf

1、本文基于狀態(tài)估計(jì)中濾波和數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的理論基礎(chǔ),針對(duì)火炮系統(tǒng)中跟蹤雷達(dá)得到的原始目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑、濾波和預(yù)測(cè);掃描雷達(dá)得到的原始目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián),達(dá)到提高目標(biāo)跟蹤精度,建立目標(biāo)航跡信息的目的.論文首先對(duì)狀態(tài)估計(jì)理論進(jìn)行深入的研究.詳細(xì)論述了卡爾曼濾波算法的理論基礎(chǔ)、實(shí)現(xiàn)技術(shù),指出了卡爾曼濾波算法在機(jī)動(dòng)目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)中的優(yōu)點(diǎn)與不足,并通過(guò)仿真年程序驗(yàn)證理論結(jié)果.利用仿真程序?qū)崿F(xiàn)了最小二乘法對(duì)目標(biāo)狀態(tài)的估計(jì),通過(guò)兩種算法跟蹤結(jié)果數(shù)據(jù)對(duì)比,定量

2、分析了濾波算法的優(yōu)劣.其次,針對(duì)狀態(tài)估計(jì)中數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)難點(diǎn)問(wèn)題,論文詳細(xì)闡述了跟蹤單個(gè)目標(biāo)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法(PDA)和跟蹤多個(gè)目標(biāo)的聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法(JPDA).論述了跟蹤門(mén)設(shè)定、點(diǎn)跡相關(guān)概率、有效矩陣、可行矩陣、關(guān)聯(lián)概率、可行矩陣拆分方法及綜合卡爾曼濾波于多目標(biāo)估計(jì)的計(jì)算流程.用仿真數(shù)據(jù)驗(yàn)證了算法的可行性.隨著濾波和數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,相應(yīng)的理論和算法也越來(lái)越多,構(gòu)建一個(gè)仿真平臺(tái),對(duì)相關(guān)的算法進(jìn)行仿真研究,對(duì)算法的結(jié)果進(jìn)行定量的評(píng)