基于LonWorks現(xiàn)場總線技術(shù)構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、現(xiàn)場總線技術(shù)的興起,改變了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),使其向著網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展,形成了控制網(wǎng)絡(luò).正是由于它適應(yīng)了控制系統(tǒng)向智能化,網(wǎng)絡(luò)化和分散化發(fā)展的趨勢,因而顯示出強(qiáng)大的生命力,FCS(Fieldbus Control System)是控制系統(tǒng)未來的發(fā)展方向.但在現(xiàn)場總線的控制系統(tǒng)中,不可避免的要涉及兩個(gè)方面的問題:第一,針對不同的控制對象,可以方便的實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制;第二,在實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上,可以方便的利用上位機(jī),進(jìn)行整個(gè)控制系統(tǒng)的組態(tài)監(jiān)控.

2、該文的主要工作圍繞這兩個(gè)問題展開:一:針對第一個(gè)問題,該文將自整定控制技術(shù)和現(xiàn)場總線技術(shù)相結(jié)合,把一般過程控制中的PID參數(shù)自整定的思想應(yīng)用到FCS控制系統(tǒng)中.過程對象的辨識(shí)方法是基于Astrom和Hagglund提出的繼電反饋實(shí)驗(yàn)方法.該方法的主要優(yōu)點(diǎn)是辨識(shí)過程是在閉環(huán)中進(jìn)行的,而系統(tǒng)仍然運(yùn)行在工作點(diǎn)附近,這樣既不影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行,又可以克服系統(tǒng)非線性對參數(shù)整定的影響.并且,該文基于LonWorks的現(xiàn)場總線技術(shù)構(gòu)建了一個(gè)對閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)

3、控制系統(tǒng)進(jìn)行自整定的平臺(tái),解決了閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)走向?qū)嵱玫钠款i問題,試驗(yàn)表明通過自整定的閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)具有良好的控制性能,從而表明該平臺(tái)的有效性和可行性.二:對第二個(gè)問題,該文基于一個(gè)LonWorks現(xiàn)場總線的應(yīng)用背景,采用了組態(tài)軟件技術(shù).利用組態(tài)軟件(ForceContro1)在構(gòu)建人機(jī)界面的便利性,方便的實(shí)現(xiàn)對整個(gè)控制系統(tǒng)的組態(tài)監(jiān)控.這里的關(guān)鍵工作是基于LNS(LonWorks NetWork Service)控件開發(fā)了組態(tài)軟件F