深海環(huán)境下電液比例變量泵流量特性研究.pdf

1、隨著陸地資源的匱乏和海洋探測技術(shù)的發(fā)展,目前,人類已經(jīng)發(fā)現(xiàn)的海洋資源足夠人類使用很長一段時(shí)間,但目前深海機(jī)械的發(fā)展還相對(duì)落后,主要原因在于深海環(huán)境要求深海機(jī)械具備抗高壓、低故障率、耐低溫和耐腐蝕的特性。液壓源作為深海機(jī)械中重要的動(dòng)力源設(shè)備,其性能的好壞將決定機(jī)械的工作性能,而流量作為液壓源的重要輸出量之一,將直接決定工作裝置(如液壓缸、液壓馬達(dá))的運(yùn)動(dòng)速度等特性,因此,需要研究變量泵元件參數(shù)、系統(tǒng)其它參數(shù)和深海環(huán)境對(duì)液壓系統(tǒng)的流量輸出特

2、性的影響。本論文的研究分以下幾部分:
　　 (1)介紹液壓油的密度、粘度等屬性,并結(jié)合以往學(xué)界的研究成果,得出本論文適用的密度、粘度、有效體積彈性模量等計(jì)算公式；
　　 (2)結(jié)合物理定律(牛頓第二定律、動(dòng)量守恒等),建立深海動(dòng)力源仿真模型,并通過修改(電液比例閥閥芯質(zhì)量、控制柱塞質(zhì)量、PID控制器中Kp等)參數(shù),分析研究階躍輸入信號(hào)下系統(tǒng)流量特性,以作為未來開發(fā)更為先進(jìn)的深海液壓源系統(tǒng)的參考；
　　 (3)深海

3、環(huán)境下,系統(tǒng)的觀察并不直觀,因此,本文開發(fā)了一款能適用于深海環(huán)境的監(jiān)測系統(tǒng),該系統(tǒng)以Labview為軟體,應(yīng)用PCI8622采集卡為采集前端,采用基于高級(jí)語言的模塊化設(shè)計(jì)簡化了程序。此監(jiān)測與分析程序既可以用于信號(hào)的監(jiān)測與采集,同時(shí),也可完成流量.壓力曲線分析和幅頻、相頻特性分析；
　　 (4)在863項(xiàng)目的經(jīng)費(fèi)支持下,設(shè)計(jì)了深海液壓動(dòng)力源系統(tǒng),并采用陸地模擬試驗(yàn)方式測試該系統(tǒng)。本文將闡述試驗(yàn)的試驗(yàn)方法、試驗(yàn)條件、試驗(yàn)設(shè)備和試驗(yàn)結(jié)