連桿機構(gòu)彈性動力學(xué)分析及可視化應(yīng)用研究.pdf

1、本文主要針對連桿機構(gòu)，對其進(jìn)行了運動學(xué)分析和彈性動力學(xué)研究，通過Matlab軟件，對得出的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行了可視化后置處理。運用ActiveX技術(shù)，將VB與Matlab兩個軟件相結(jié)合，編制了運動學(xué)和動力學(xué)分析軟件。最后應(yīng)用動力學(xué)分析軟件Adams，對連桿機構(gòu)進(jìn)行了比較深入的運動學(xué)分析。通過運動學(xué)分析，得出平面連桿機構(gòu)在一個運動周期中各鉸接點的位置、速度和加速度以及各桿件的角速度、角加速度等運動學(xué)參數(shù)，并繪制出相應(yīng)的變化曲線。在運動學(xué)分析結(jié)果

2、基礎(chǔ)上，運用KED分析方法，對其進(jìn)行了運動彈性動力學(xué)研究。將四連桿機構(gòu)劃分為多個有限單元，建立其單元運動微分方程和系統(tǒng)運動微分方程，運用實振型疊加法的閉式算法求出機構(gòu)在一個運動周期中各個廣義坐標(biāo)方向的彈性位移，同時求出機構(gòu)不同位置時各構(gòu)件上動應(yīng)力分布情況、機構(gòu)前四階振型變化情況。充分運用Matlab軟件強大的圖形顯示功能，將運動學(xué)、動力學(xué)分析結(jié)果進(jìn)行了可視化處理，將色彩映射運用到圖形之中，并運用動畫技術(shù)，實現(xiàn)了動畫效果的圖形顯示，取得了