基于機(jī)器視覺的平板電腦LCD對(duì)位貼合系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化制造技術(shù)的不斷進(jìn)步，基于機(jī)器視覺基本理論的開放性視覺伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。本文從機(jī)器視覺在工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中的應(yīng)用角度出發(fā)，在伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)平臺(tái)的基礎(chǔ)上，結(jié)合組成機(jī)器視覺系統(tǒng)的CCD相機(jī)、鏡頭、圖像采集卡、照明系統(tǒng)等硬件設(shè)備，利用圖形化軟件開發(fā)平臺(tái)LabVIEW為開發(fā)工具，開發(fā)了LCD對(duì)位貼合系統(tǒng)。針對(duì)工業(yè)生產(chǎn)線上對(duì)平板電腦的生產(chǎn)要求，結(jié)合平板電腦組裝過程的工藝路線，根據(jù)實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用，選擇了合適的運(yùn)動(dòng)控制

2、硬件設(shè)備，合理的設(shè)計(jì)了LCD對(duì)位貼合系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)。
　　在現(xiàn)有典型機(jī)器視覺系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，選取了適用于本系統(tǒng)的工業(yè)相機(jī)、光學(xué)鏡頭、圖像采集卡等硬件，并且對(duì)于光源照明系統(tǒng)進(jìn)行了獨(dú)特的設(shè)計(jì)，結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)搭建起一套用于檢測(cè)定位的基于機(jī)器視覺的對(duì)位貼合系統(tǒng)。
　　機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制與圖像的處理計(jì)算均利用LabVIEW作為軟件開發(fā)工具。運(yùn)動(dòng)控制模塊設(shè)置了用戶應(yīng)用層、驅(qū)動(dòng)控制層和接口與執(zhí)行層;視覺系統(tǒng)模塊首先在傳統(tǒng)的相機(jī)標(biāo)定方法基礎(chǔ)