基于機器視覺的羽毛分揀系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、隨著人們生活水平的不斷提高，健康越來越受到重視，因此各種體育運動也如火如荼的開展起來，其中的羽毛球運動更是有著廣泛的群眾基礎(chǔ)。因此，羽毛球的需求量非常大，同時對羽毛球的質(zhì)量要求也相應(yīng)提高。　　本文介紹了國內(nèi)在羽毛分揀方面的現(xiàn)狀，并進行了分析和比較，同時提出了基于虛擬儀器技術(shù)的羽毛自動分揀機器視覺系統(tǒng)的解決方案。把機器視覺和虛擬儀器技術(shù)引入到傳統(tǒng)的分揀系統(tǒng)中，很好地解決了傳統(tǒng)羽毛分揀系統(tǒng)的分揀效率低和標準不統(tǒng)一的問題?！　∮鹈瑥澒?/p>

2、度在線檢測系統(tǒng)按照邏輯功能的不同，分為三個部分：運動控制部分、圖像采集部分和圖像處理部分。運動控制部分主要是負責羽毛的傳輸、位置的檢測和給出分揀的動作。圖像采集部分負責在運動控制部分給出了位置信號后進行圖像的攝取，并在采集結(jié)束后給運動控制部分一個反饋信號，同時給圖像處理部分一個開始信號。而圖像處理部分在得到一個開始信號后，進行圖像預(yù)處理、處理等一系列的動作后，最后給出分揀的結(jié)果，再反饋給運動控制部分一個分揀信號。運動控制部分在得到分揀信

3、號后就可以對羽毛進行分揀。在分揀系統(tǒng)中，核心的部分是圖像處理部分。在這部分中，對采集到的圖像進行了圖像的預(yù)處理、圖像分割、端點的模板匹配、圖像旋轉(zhuǎn)和圖像關(guān)系映射等一系列的操作，最后得到了和羽毛彎拱度對應(yīng)的映射關(guān)系。本文對圖像各個處理階段中所使用的各種常用算法進行了分析、比較和改進，提出了適合于羽毛圖像處理和分析的實用算法和具體處理流程。最終的數(shù)據(jù)表明，基于虛擬儀器的羽毛自動分揀系統(tǒng)能夠滿足分揀的要求，具有很好的測量精度和分揀效率，取得了