基于機(jī)器視覺(jué)的羽毛分揀系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著人們生活水平的不斷提高，健康越來(lái)越受到重視，因此各種體育運(yùn)動(dòng)也如火如荼的開(kāi)展起來(lái)，其中的羽毛球運(yùn)動(dòng)更是有著廣泛的群眾基礎(chǔ)。因此，羽毛球的需求量非常大，同時(shí)對(duì)羽毛球的質(zhì)量要求也相應(yīng)提高。　　本文介紹了國(guó)內(nèi)在羽毛分揀方面的現(xiàn)狀，并進(jìn)行了分析和比較，同時(shí)提出了基于虛擬儀器技術(shù)的羽毛自動(dòng)分揀機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的解決方案。把機(jī)器視覺(jué)和虛擬儀器技術(shù)引入到傳統(tǒng)的分揀系統(tǒng)中，很好地解決了傳統(tǒng)羽毛分揀系統(tǒng)的分揀效率低和標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一的問(wèn)題?！　∮鹈瑥澒?/p>

2、度在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)按照邏輯功能的不同，分為三個(gè)部分：運(yùn)動(dòng)控制部分、圖像采集部分和圖像處理部分。運(yùn)動(dòng)控制部分主要是負(fù)責(zé)羽毛的傳輸、位置的檢測(cè)和給出分揀的動(dòng)作。圖像采集部分負(fù)責(zé)在運(yùn)動(dòng)控制部分給出了位置信號(hào)后進(jìn)行圖像的攝取，并在采集結(jié)束后給運(yùn)動(dòng)控制部分一個(gè)反饋信號(hào)，同時(shí)給圖像處理部分一個(gè)開(kāi)始信號(hào)。而圖像處理部分在得到一個(gè)開(kāi)始信號(hào)后，進(jìn)行圖像預(yù)處理、處理等一系列的動(dòng)作后，最后給出分揀的結(jié)果，再反饋給運(yùn)動(dòng)控制部分一個(gè)分揀信號(hào)。運(yùn)動(dòng)控制部分在得到分揀信

3、號(hào)后就可以對(duì)羽毛進(jìn)行分揀。在分揀系統(tǒng)中，核心的部分是圖像處理部分。在這部分中，對(duì)采集到的圖像進(jìn)行了圖像的預(yù)處理、圖像分割、端點(diǎn)的模板匹配、圖像旋轉(zhuǎn)和圖像關(guān)系映射等一系列的操作，最后得到了和羽毛彎拱度對(duì)應(yīng)的映射關(guān)系。本文對(duì)圖像各個(gè)處理階段中所使用的各種常用算法進(jìn)行了分析、比較和改進(jìn)，提出了適合于羽毛圖像處理和分析的實(shí)用算法和具體處理流程。最終的數(shù)據(jù)表明，基于虛擬儀器的羽毛自動(dòng)分揀系統(tǒng)能夠滿(mǎn)足分揀的要求，具有很好的測(cè)量精度和分揀效率，取得了