淺談基于視覺分析的工業(yè)分揀機器人的發(fā)展

1、淺談基于視覺分析的工業(yè)分揀機器人的發(fā)展王思佳許富強何昌鑫南石油大學摘要：在大數(shù)據(jù)時代的背景下，人工智能得到了前所未有的發(fā)展。自改革開放尤其是進入21世紀以來，我國整體工業(yè)技術(shù)平穩(wěn)快速發(fā)展，在此期間也一直致力于智能機器人的研宄與制造，其中“中國制造2025”與“互聯(lián)網(wǎng)”的提出為我國智能機器人的發(fā)展提供了新的機遇。自20世紀70年代引進自動分揀技術(shù)以來，我國在吸收國外先進經(jīng)驗的基礎(chǔ)上不斷自主研發(fā)，緊跟世界發(fā)展潮流，取得了一系列的輝煌成就。本

2、文作者通過大量調(diào)研，從應用背景、國內(nèi)外技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀等方面對基于視覺分析的工業(yè)分揀機器人進行了調(diào)查和研宄。關(guān)鍵詞：人工智能工業(yè)機器人視覺分析分揀1應用背景及意義經(jīng)濟的發(fā)展極大地提高了對產(chǎn)品分類的需求，這就說明對分揀機器人的耍求也越來越高。工業(yè)分揀機器人，通過虛擬樣機技術(shù)、機器視覺技術(shù)和智能控制技術(shù)將視覺與分揀相結(jié)合，實現(xiàn)了對工作臺上目標工件的圖像識別、信息提取、空間定位與精準抓取等一系列動作。工業(yè)分揀機器人可以冇效地提高生產(chǎn)柔性和自動化程

3、度，在生產(chǎn)、分揀、裝配等領(lǐng)域均具有重大的實用性，可以廣泛應用于電子、汽車、航空航天、鐵道、機械等工業(yè)制造部門。機器視覺技術(shù)的研發(fā)和應用，極大地增強了機器人對外界的感知能力，將人們從重復乏味的視覺識別工作中解脫出來。目前，國內(nèi)很多勞動強度大的行業(yè)生產(chǎn)還大量依靠人力完成，致使成本高，市場競爭力弱。通過采用基于視覺分析的工業(yè)分揀機器人可以規(guī)范產(chǎn)品位置、產(chǎn)品分類，進而有效提高生產(chǎn)效率、降低勞動強度，對實現(xiàn)工業(yè)自動化具有重要意義。司的iRVisi

4、on也是一款視覺系統(tǒng)軟件，它能實現(xiàn)部分位置檢測、防錯等功能。3.2日本研發(fā)現(xiàn)狀有“機器人王國”之稱的日本在機器人研發(fā)方面也頗有建樹。日本引用人工智能機器人分揀重型垃圾，即通過信息識別、空間定位等技術(shù)將建筑廢料屮的鋼筋、混凝土、木屑、塑料等可以循環(huán)再利用的材料分揀出來另作他用，現(xiàn)場實際測試發(fā)現(xiàn)四臺人工智能機器人平均每分鐘合計可以對垃圾分揀五十次，一天的垃圾處理量在兩千噸左右。由于日本的垃圾掩埋費用特別昂貴，這種基于人工智能的分揀系統(tǒng)可極大

5、地降低垃圾處理的成本，有數(shù)據(jù)顯示，利用該系統(tǒng)的盈利是同種規(guī)模下人工分揀盈利的三倍。3.3國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀移動式分揀裝盤機器人是昆船自動化物流工程公司開發(fā)出的基于視覺識別的機器人，該系統(tǒng)將光學視覺部分、工業(yè)機器人、數(shù)控冇軌車等結(jié)合?？蓪崿F(xiàn)自動堆碼、分揀裝盤，自動控制空、實托盤進出作業(yè)，自動管理分揀裝盤及搭配輔料，調(diào)度同一軌道兩臺機器人進行安全、有效的工作等功能北京領(lǐng)邦儀器公司研發(fā)出了一款工業(yè)零件檢測機器人，該機器人采用先進的機器視覺技術(shù)和光學

6、檢測技術(shù)，可對高精度零件進行檢測分揀，在稀土磁材零件行業(yè)中運用廣泛，近期，蘋果公司已決定引進這款機器人以用于檢測手機里面的觸覺反饋線性馬達零件。4結(jié)語基于視覺分析的工業(yè)分揀機器人在工業(yè)領(lǐng)域的重要性已為人們所認知，其技術(shù)關(guān)鍵在于視覺識別、空間定位、準確抓取等方面?！皺C器換人”是工業(yè)領(lǐng)域經(jīng)濟創(chuàng)新和發(fā)展的必然趨勢，相信在我國技術(shù)人才的潛心鉆研下，我國的工業(yè)分揀機器人必能邁上一個新的臺階。參考文獻[1]賀雅琴.自動物料分揀機器人系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研