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1、機(jī)器人導(dǎo)航是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要研究內(nèi)容，而視覺傳感器獲得信息量豐富、非接觸式采集等特點(diǎn)使得基于視覺的機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)的研究成為熱點(diǎn)。 本文的工作內(nèi)容是對當(dāng)前基于視覺的機(jī)器人導(dǎo)航理論進(jìn)行研究，并針對目前機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的雙目測距系統(tǒng)的應(yīng)用局限，提出了基于雙目變焦攝像機(jī)的測距算法。該算法擺脫了傳統(tǒng)雙目測距算法中對攝像機(jī)焦距的依賴，而依據(jù)雙目攝像機(jī)轉(zhuǎn)動角度來對目標(biāo)物進(jìn)行測距，并以此為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)了雙目變焦攝像機(jī)測距系統(tǒng)。另外，我們針對實(shí)驗(yàn)
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