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文檔簡介
1、本文為農(nóng)業(yè)機(jī)器人在農(nóng)田環(huán)境中進(jìn)行自主式視覺定位導(dǎo)航技術(shù)的研究。研究目的是研究一種有效的、實用的基于田間景物空間排列特征進(jìn)行視覺定位導(dǎo)航的方法。 田間景物在空間排列上比較整齊，相互之間還平行，可以看成直線或多段直線擬合的小曲率曲線。本文根據(jù)上述田間景物的特點，提出了基于Hough變換的農(nóng)業(yè)機(jī)器人視覺定位導(dǎo)航模型，模型首先運用了模式識別和圖像處理方法從田間景物(如作物行，壟等)中提取出準(zhǔn)導(dǎo)航定位基準(zhǔn)線；然后運用Hough變換理解準(zhǔn)導(dǎo)
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