基于機器視覺的馬賽克分揀系統(tǒng)研究.pdf

1、馬賽克作為一種常用在露面墻壁、地板外觀等方面的裝飾品，以其艷麗明亮的風格，在裝飾領域受到越來越多人的青睞。然而現(xiàn)階段馬賽克分揀工藝大量依靠人工，勞動成本投入大效率低，另有一部分分揀工藝采用傳統(tǒng)傳感器組合檢測方法，來識別檢測分揀目標，雖然一定程度上能提高分揀系統(tǒng)的自動化性能，但無法滿足馬賽克缺陷檢測要求，隨著計算機圖形技術的發(fā)展，采用相機來代替人眼的機器視覺技術越來越成熟，其具有可視化、無損、實時、通用性強等特點，應用在馬賽克分揀領域，彌

2、補了人工與傳感器組合檢測性能的不足。
　　本文在查閱大量相關領域文獻資料的基礎上，基于機器視覺知識展開了對馬賽克目標的分揀技術研究，過程中提出了一整套視覺識別與檢測方案，并搭建實驗平臺，對研究對象進行了識別與缺陷檢測實驗。本文的主要內容包括以下幾個方面：
　　1)從馬賽克識別與分揀工藝出發(fā)，設計系統(tǒng)方案，搭建實驗硬件與控制平臺，根據(jù)系統(tǒng)所處的實驗環(huán)境，分析計算各單元零部件參數(shù)要求，選擇合適型號的產品。
　　2)提出了一

3、整套包含圖像灰度處理、圖像濾波、圖像形態(tài)學處理、圖像分割等一系列圖像處理技術的視覺識別方案，基于此視覺識別方案提取馬賽克目標輪廓與表面灰度直方圖特征，依據(jù)圖像特征分別采用輪廓匹配與灰度值匹配來識別圖像中馬賽克目標與檢測缺陷。
　　3)提出了一種基于運動距離來觸發(fā)相機的取圖模型，根據(jù)傳送帶移動距離、相機視野范圍、目標尺寸三者來計算相機觸發(fā)節(jié)點，達到對移動傳送帶上的目標物體不遺漏且盡量少重復取圖的目的。
　　4)通過基于機器人的