基于機(jī)器視覺的馬賽克分揀系統(tǒng)研究.pdf

1、馬賽克作為一種常用在露面墻壁、地板外觀等方面的裝飾品，以其艷麗明亮的風(fēng)格，在裝飾領(lǐng)域受到越來越多人的青睞。然而現(xiàn)階段馬賽克分揀工藝大量依靠人工，勞動成本投入大效率低，另有一部分分揀工藝采用傳統(tǒng)傳感器組合檢測方法，來識別檢測分揀目標(biāo)，雖然一定程度上能提高分揀系統(tǒng)的自動化性能，但無法滿足馬賽克缺陷檢測要求，隨著計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)的發(fā)展，采用相機(jī)來代替人眼的機(jī)器視覺技術(shù)越來越成熟，其具有可視化、無損、實(shí)時(shí)、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，應(yīng)用在馬賽克分揀領(lǐng)域，彌

2、補(bǔ)了人工與傳感器組合檢測性能的不足。
　　本文在查閱大量相關(guān)領(lǐng)域文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，基于機(jī)器視覺知識展開了對馬賽克目標(biāo)的分揀技術(shù)研究，過程中提出了一整套視覺識別與檢測方案，并搭建實(shí)驗(yàn)平臺，對研究對象進(jìn)行了識別與缺陷檢測實(shí)驗(yàn)。本文的主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面：
　　1)從馬賽克識別與分揀工藝出發(fā)，設(shè)計(jì)系統(tǒng)方案，搭建實(shí)驗(yàn)硬件與控制平臺，根據(jù)系統(tǒng)所處的實(shí)驗(yàn)環(huán)境，分析計(jì)算各單元零部件參數(shù)要求，選擇合適型號的產(chǎn)品。
　　2)提出了一

3、整套包含圖像灰度處理、圖像濾波、圖像形態(tài)學(xué)處理、圖像分割等一系列圖像處理技術(shù)的視覺識別方案，基于此視覺識別方案提取馬賽克目標(biāo)輪廓與表面灰度直方圖特征，依據(jù)圖像特征分別采用輪廓匹配與灰度值匹配來識別圖像中馬賽克目標(biāo)與檢測缺陷。
　　3)提出了一種基于運(yùn)動距離來觸發(fā)相機(jī)的取圖模型，根據(jù)傳送帶移動距離、相機(jī)視野范圍、目標(biāo)尺寸三者來計(jì)算相機(jī)觸發(fā)節(jié)點(diǎn)，達(dá)到對移動傳送帶上的目標(biāo)物體不遺漏且盡量少重復(fù)取圖的目的。
　　4)通過基于機(jī)器人的