基于機(jī)器視覺的工件檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)和我國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，近些年來，基于機(jī)器視覺的工件檢測技術(shù)在工業(yè)和日常生產(chǎn)中都得到了廣泛的應(yīng)用?；跈C(jī)器視覺的顏色檢測技術(shù)和工件尺寸測量技術(shù)都是以光學(xué)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的現(xiàn)代檢測技術(shù)，具有速度快、非接觸、實(shí)時(shí)性好、抗干擾能力強(qiáng)、檢測精度高等優(yōu)點(diǎn)，發(fā)展前景十分廣闊，引起了國內(nèi)外學(xué)者的極大關(guān)注和興趣。安全、快速、全自動(dòng)化的生產(chǎn)與檢測是社會(huì)發(fā)展所必需的，因此，基于機(jī)器視覺的工件檢測技術(shù)的深入研究對(duì)信息化改造的傳統(tǒng)工業(yè)具有十分重

2、大的意義和深入研究的必要性。
　　本論文基于企業(yè)具體項(xiàng)目展開研究，并且在參閱大量的文獻(xiàn)資料之后，針對(duì)現(xiàn)有工件檢測系統(tǒng)檢測效率不高、精度不準(zhǔn)等缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套基于機(jī)器視覺的工件檢測系統(tǒng)。本文的研究的主要內(nèi)容如下：
　　1．介紹機(jī)器視覺技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和現(xiàn)實(shí)意義，對(duì)機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)的分析，從CCD的選擇、光源的搭配以及相機(jī)的標(biāo)定，搭建起了檢測系統(tǒng)的硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
　　2．基于Halcon實(shí)現(xiàn)了工件檢

3、測的預(yù)處理，這些預(yù)處理算法包括圖像的閾值分割、灰度變換、去噪和圖像增強(qiáng)、邊緣檢測及圖像形態(tài)學(xué)相關(guān)知識(shí)。通過對(duì)工件的各種預(yù)處理實(shí)驗(yàn)，并分析其優(yōu)缺點(diǎn)，進(jìn)而選擇并確定了合適的預(yù)處理算法。工件圖像的預(yù)處理對(duì)于檢測系統(tǒng)中的檢測算法的實(shí)現(xiàn)起到了奠基的作用。
　　3．實(shí)現(xiàn)了待測工件顏色檢測算法，以及待測工件尺寸的測量的算法。通過彩色圖像的各種模型設(shè)計(jì)出了顏色檢測的算法，通過灰度閾值分割出邊緣來實(shí)現(xiàn)了工件尺寸的測量。并在 Halcon開發(fā)環(huán)境中利

4、用各種算子實(shí)現(xiàn)了檢測算法，并顯示最終的檢測結(jié)果。
　　4．利用相機(jī)采集函數(shù)庫和Halcon圖像處理函數(shù)庫在VS2010開發(fā)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)了工件檢測軟件系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)，本檢測軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是在Windows7系統(tǒng)中，以Visual Studio2010為開發(fā)平臺(tái)，面向?qū)ο箝_發(fā)語言C＃作為設(shè)計(jì)開發(fā)的語言。把 Halcon中完成的檢測算法移植到VS開發(fā)環(huán)境中，最終實(shí)現(xiàn)整個(gè)檢測系統(tǒng)。
　　本文設(shè)計(jì)的軟件系統(tǒng)搭配硬件平臺(tái)，完成了對(duì)工件顏色