基于機器視覺的儀表自動檢測系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、汽車組合儀表的生產(chǎn)過程自動化程度日益提高，但檢測環(huán)節(jié)的工作長期以來一直由人工完成，不僅由于低效成為整個過程中的瓶頸，而且容易出錯。為滿足汽車儀表生產(chǎn)實踐中對于低成本，高可靠性，高柔性的自動儀表檢測系統(tǒng)的需要。本文提出了一種基于通用處理圖像處理單元(Generic Processing Graphic Processing Unit, GPGPU)技術的自動檢測系統(tǒng)方案。
　　本文緒論介紹了設計和實現(xiàn)基于機器視覺的汽車組合儀表系統(tǒng)的

2、必要性，和國內(nèi)外對機器視覺系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀。在國內(nèi)外研究現(xiàn)狀中著重介紹了對GPGPU應用于圖像處理和機器視覺的最新研究進展。
　　第2章對汽車儀表檢測工序進行了分析，提出了計算機化儀表檢測工序時主要的工作：檢測流程理解，測試驅(qū)動，儀表響應讀取和結果記錄的計算機化，并對這些主要工作的特點進行了分析。在這一基礎上，第2章提出了系統(tǒng)的軟，硬件框架，描述了框架中每個組件的功能，并對關鍵的 GPU和圖像采集設備組件的性能指標進行了分析，提出了

3、一組選型方法。
　　第3章首先簡單介紹了通用計算設備架構（Computer Unified Device Architecture, CUDA）技術并提出將該技術應用于機器視覺檢測的應用方案。之后分析了儀表檢測工序中所使用的圖像處理算法，詳細研究了它們在GPU上的實現(xiàn)技術。包括對3種儀表檢測工序中圖像和處理算法：指針檢測算法(點 Hough變換)，指示燈檢測算法（顏色統(tǒng)計）和攝像機校準算法（模板匹配算法）在GPU上的實現(xiàn)。