基于機(jī)器視覺的工件缺陷檢測系統(tǒng)若干問題的研究.pdf

1、機(jī)器視覺缺陷檢測系統(tǒng)以其速度快、效率高、漏檢率低等優(yōu)點而引起廣泛重視。系統(tǒng)對攝像機(jī)采集到的工件圖像進(jìn)行處理和分析，得到所需要的測量信息，并根據(jù)測量信息進(jìn)行相應(yīng)機(jī)械操作。本文圍繞著工件缺陷檢測系統(tǒng)的若干問題進(jìn)行分析和研究，主要內(nèi)容如下：
　　1)給出缺陷檢測實驗系統(tǒng)的總體設(shè)計框架，并針對視覺檢測中圖像采集難的問題，重點對光源進(jìn)行分析和選取，對照明方式進(jìn)行設(shè)計。
　　2)對采集的數(shù)字圖像選定基于照明反射模型的同態(tài)濾波方法進(jìn)行圖像

2、邊緣的增強(qiáng)，對數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)邊緣檢測基本算子進(jìn)行改進(jìn)，提出改進(jìn)的形態(tài)學(xué)邊緣檢測算法，通過和傳統(tǒng)算法的實驗結(jié)果比較，驗證算法的可行性和有效性。
　　3)針對傳統(tǒng)二維大津法計算速率慢的問題，選用改進(jìn)的二維大津法對圖像進(jìn)行閾值分割，提高了算法速度。利用差值法獲取缺陷圖像，分析工件缺陷的基本特征，通過對缺陷特征參數(shù)的測量，判定缺陷的類型，實現(xiàn)工件的缺陷檢測。
　　4)實現(xiàn)系統(tǒng)軟件由PC機(jī)向DSP上的移植，選用合眾達(dá)SEED-VPM642