基于視覺(jué)的工件探傷系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)是計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)中重要的研究領(lǐng)域之一。信號(hào)處理理論，電子和計(jì)算機(jī)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了機(jī)器視覺(jué)這一領(lǐng)域的高速發(fā)展。其非接觸、可視化好、智能性高的特點(diǎn)在科學(xué)、經(jīng)濟(jì)以及國(guó)防建設(shè)等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用和高度重視。
　　檢測(cè)火車滾軸傷痕是保障火車安全行駛的重要檢測(cè)工作，而傳統(tǒng)人工方法檢測(cè)火車滾軸傷痕不但復(fù)雜費(fèi)時(shí)，而且不符合現(xiàn)代高精度、高速度的工件檢測(cè)要求。為了實(shí)現(xiàn)高速自動(dòng)檢測(cè)火車滾軸傷痕這一目的，本文提出了結(jié)合數(shù)字圖像處理技術(shù)

2、和支持向量機(jī)（SVM）的基于機(jī)器視覺(jué)的工件探傷系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用多特征結(jié)合來(lái)描述工件傷痕和支持向量機(jī)識(shí)別傷痕的技術(shù)?；跈C(jī)器視覺(jué)的工件探傷系統(tǒng)能夠高速并精確地檢測(cè)火車滾軸傷痕，從而完全取代傳統(tǒng)人工檢測(cè)方法。
　　本文的主要工作如下：
　?。?）針對(duì)火車滾軸特點(diǎn)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了工件傷痕檢測(cè)模塊。本文分析了火車滾軸的形狀特征，結(jié)合Sobel邊緣檢測(cè)技術(shù)和多項(xiàng)式擬合技術(shù)提取圖像中火車滾軸區(qū)域，并利用圖像二值化處理技術(shù)和圖像過(guò)濾技術(shù)成功

3、標(biāo)記傷痕區(qū)域。
　　（2）針對(duì)火車滾軸傷痕特征，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了多種特征相結(jié)合的特征提取模塊來(lái)描述工件傷痕。本文分析了火車滾軸傷痕特征，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了結(jié)合圖像的HOG、紋理、投影、鏈碼等的特征提取模塊，更加準(zhǔn)確地描述了兩種不同類型的工件傷痕，成功提高了分類器分類地精確度。
　?。?）設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了結(jié)合數(shù)字圖像處理技術(shù)和支持向量機(jī)技術(shù)的工件探傷系統(tǒng)。本文采用多種圖像處理技術(shù)檢測(cè)出工件的疑似傷痕區(qū)，并用多種特征結(jié)合的方式描述疑似傷痕區(qū)域