工件形面視覺測量與實現(xiàn)技術(shù)研究.pdf

1、本文依托四川省科技廳科技攻關(guān)項目《多參數(shù)非接觸測量在線系統(tǒng)研制》和西南科技大學(xué)省級機器人重點實驗室實際項目的需求，重點研究了視覺測量在工件形面測量應(yīng)用中的幾個關(guān)鍵技術(shù)。
　　 工件形面測量的關(guān)鍵在于測量系統(tǒng)的標(biāo)定、測量算法、圖像的濾波、邊界輪廓的提取等。其中在測量系統(tǒng)標(biāo)定技術(shù)方面，本文的改進(jìn)算法可將單個相機的標(biāo)定反投影誤差降低0.1個像素；提出了改進(jìn)的新的脈沖噪聲濾波算法和匹配算法；本文提出的濾波算法優(yōu)于其他改進(jìn)型中值濾波算法，

2、且在低污染率的情況下，隨著噪聲的增大，濾波的信噪比不會急劇下降，很適合真實環(huán)境中低污染率圖像的脈沖噪聲濾除。
　　 本文在機器視覺測量與嵌入式系統(tǒng)的交叉點選題，將機器視覺與嵌入式系統(tǒng)結(jié)合起來，以拓展機器視覺的應(yīng)用范圍。論文實現(xiàn)了對工件的智能測量，研究和設(shè)計了基于ARM+CMOS圖像芯片的嵌入式智能視覺傳感器，設(shè)計了格雷碼光柵條紋程序，提出了一種格雷碼加相移法快速獲取物體深度信息的方法。采用LCD格雷碼面光柵進(jìn)行三維非接觸測量，并