工件形面視覺測量與實現(xiàn)技術(shù)研究

1、CIassIfiedlndex：TP311UDC：6213SouthwestUniversityofS。enceandTechnoIogyCIenCe3lMasterDegreeThesiSr、I‘3naPemeaSUrementResearchandGrade：Candidate：AcademicDegreeAppIiedfor：SpeciaIity：Supervisor：186392，’n■■■●OTWOrIpIeCeVISlOnI

2、mpIementation2007ZhajZanMasterComputerAppIiedTechnoIogyProfessorLiZhong。。IiApr13。2010西南科技大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第1頁摘要本文依托四川省科技廳科技攻關(guān)項目《多參數(shù)非接觸測量在線系統(tǒng)研制》和西南科技大學(xué)省級機(jī)器人重點實驗室實際項目的需求，重點研究了視覺測量在工件形面測量應(yīng)用中的幾個關(guān)鍵技術(shù)。工件形面測量的關(guān)鍵在于測量系統(tǒng)的標(biāo)定、測量算法、圖像的濾波、邊

3、界輪廓的提取等。其中在測量系統(tǒng)標(biāo)定技術(shù)方面，本文的改進(jìn)算法可將單個相機(jī)的標(biāo)定反投影誤差降低O1個像素；提出了改進(jìn)的新的脈沖噪聲濾波算法和匹配算法；本文提出的濾波算法優(yōu)于其他改進(jìn)型中值濾波算法，且在低污染率的情況下，隨著噪聲的增大，濾波的信噪比不會急劇下降，很適合真實環(huán)境中低污染率圖像的脈沖噪聲濾除。本文在機(jī)器視覺測量與嵌入式系統(tǒng)的交叉點選題，將機(jī)器視覺與嵌入式系統(tǒng)結(jié)合起來，以拓展機(jī)器視覺的應(yīng)用范圍。論文實現(xiàn)了對工件的智能測量，研究和設(shè)計

4、了基于ARMCMOS圖像芯片的嵌入式智能視覺傳感器，設(shè)計了格雷碼光柵條紋程序，提出了一種格雷碼加相移法快速獲取物體深度信息的方法。采用LCD格雷碼面光柵進(jìn)行三維非接觸測量，并且LCD面光柵使用計算機(jī)進(jìn)行控制，通過改變程序參數(shù)，來改變格雷碼光柵間距，方便、簡潔、易操作。論文不僅深入研究了視覺測量中立體視覺法、格雷碼、相移法的測量特點，還進(jìn)行了視差匹配算法的研究，用改進(jìn)的局域搜索法得到了工件的深度信息。最后通過實驗表明，本文提出的方法測量精